Автопилот машина: Сколько стоят беспилотные автомобили и можно ли их купить

Содержание

Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта

Сегодня мы постоянно встречаем в прессе истории о беспилотных автомобилях, способных оставить без работы водителей. Машина, которой не нужен человек за рулем или вообще руль, по задумке должна стать такой же привычной, как когда-то лифты без лифтеров или звонки по межгороду без помощи телефонисток. В России в 2025 году, по одному из прогнозов, могут продать 20–40 тыс. таких авто. Хотя аварии с беспилотниками в США  сбитый пешеход, ДТП с грузовиком  показали, что задача труднее, разработчики продолжают улучшать технологии, а правительства стран  принимать законы для них. В прошлом ноябре в России разрешили тестировать беспилотные автомобили на общих дорогах. С мая 2019 года беспилотники «Яндекса» ездят по Москве. Корреспонденты ТАСС прокатились на машине будущего, выяснили как «видит» мир автопилот и когда эти автомобили станут повседневностью.

В Москве 35 беспилотников. Вы их не замечаете

Если вы увидите беспилотник на дороге и не будете рассматривать его, то, скорее всего, не поймете, что это он. Вы бы заметили, если водительское место было пустым, но постановление, по которому разрешено тестировать эти машины в городах, не позволяет делать это без водителя. Поэтому вы увидите обычную иномарку с человеком за рулем и вряд ли будете приглядываться, чтобы понять, что руль крутится сам по себе.

На эту тему

За рулем Ярослав, он инженер в «Яндексе» и прошел обучение для допуска к испытаниям. Мы с фотографом взяли свои водительские удостоврения, но зря, нам нельзя за руль. Задача Ярослава — «подстраховывать» алгоритм — брать управление, если что-то пошло не так. Он заводит «Тойоту Приус», переделанную в беспилотник, и смотрит на большой экран между водительским и пассажирским местом. Нужно убедиться, что компьютер видит все вокруг.

Мы видим, как по экрану движутся люди в белых прямоугольниках, а другие машины — в желтых. Это значит, что программа все распознала, можно ехать. Ярослав вручную выезжает со двора гаража на Аминьевское шоссе (автопилот умеет делать это сам, но рядом ремонтируют дорогу), отпускает руль и откидывается на спинку кресла. Машина на экране, как в игре, движется по зеленой, а потом по красной полосе — так отображается набор скорости. 

Хотя внимательный человек заметит пару деталей и «раскусит» водителя. На крыше беспилотника черное «ведерко»: это лидар — лазерный сенсор, определяющий расстояние машины до других объектов. Впереди, сзади и по бокам машины — камеры, их шесть, обычную машину так не «обвесят». Еще у автономного авто внизу радары — они нужны, чтобы видеть положение машины в пространстве, но их не видно, они под бампером. Внимательный водитель задумается, что значит буква «А» на заднем стекле. Ну или попросту увидит надпись «беспилотный автомобиль» на двери авто. 

Сегодня 35 беспилотных машин днем и ночью катаются по московским дорогам. Мы поедем по Аминьевскому шоссе и ул. Мосфильмовской. У «Яндекса» есть маршруты, например, по Мичуринскому и Комсомольскому проспекту. Скоро и машин, и маршрутов будет больше, сейчас еще 15 автомобилей в процессе сертификации, которой занимается Минпромторг. До конца года по городу, по плану, будет кататься сотня беспилотников.

Первый закон автопилота. Никогда не нарушать правила

Человек, который учится водить, проходит теорию в автошколе, потом тренируется парковаться и объезжать препятствия на площадке. После катается с инструктором по городу, а затем сдает экзамены и может водить самостоятельно. «Наши беспилотники одновременно на этапе обучения и экзамена. Мы катаемся и смотрим, что можно улучшить. Исправления идут постоянно, каждый день машины ездят лучше, чем ездили вчера», — рассказывает Артем Фокин, директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса». 

«Мозг» машины хорошо знает маршут, по которому мы едем. С прошлого года водители накатывали круги по этим дорогам в ручном режиме. Так алгоритм пассивно обучался. И таким же образом программу «познакомили» с Хамовниками и некоторыми другими районами.

Мы с фотографом сидим на пассажирских местах. Я сзади, он на переднем сиденье. Я не чувствую себя героем фантастического фильма вроде «Я робот» или «Особое мнение», где люди ездят на беспилотниках. За рулем есть человек, возможно, поэтому нет ощущения, что поездка какая-то необычная. Вот только едет машина непривычно медленно. С такой же робкой скоростью я каталась первую неделю после получения прав. Наш фотограф замечает, что автопилот «резковат в движениях, не объезжает ямы и лужи, ощущение, что рулит новичок». И другие водители поступают с ним, как с неопытным шофером, нас обгоняют все — грузовики, маршрутки и малолитражки типа «Матизов» и «Пиканты». 

Беспилотник — гибрид: он ездит традиционно — на бензине, и может ехать на электричестве

© Сергей Бобылев/ТАСС

«Здесь разрешена скорость 60 километров в час, — Юлия Швейко, пресс-секретарь «Яндекса», сидит рядом и объясняет, что происходит. — Мы едем со скоростью 59 километров в час. Другие водители знают, что можно ехать быстрее, потому что нет штрафа за превышение скорости до 20 километров в час». 

Алгоритм-водитель — это педант, соблюдающий все правила дорожного движения. В этом и смысл, есть надежда, что на дорогах с беспилотниками станет безопаснее. Превышение скорости — главная причина ДТП в России. 

Хотя неумение нарушать ПДД — это и слабое место. «Если впереди авария, а чтобы объехать, нужно выехать на встречку, то беспилотник остановится и никуда не поедет, — говорит Юлия Швейко. — У человека не возникнет вопроса, что делать, — он аккуратно объедет препятствие, слегка нарушив правила. Сейчас в ситуации, непонятной для алгоритма, пилот-испытатель забирает управление. А мы накапливаем опыт, чтобы учить машину понимать, как адекватно поступать в таких случаях».

Мы стоим на светофоре. Видим на экране красный забор перед капотом, то есть программа понимает, что ехать нельзя. «Хёндай» в соседнем ряду начинает движение чуть раньше, чем загорается зеленый свет.

Карты, знаки, люди. Как думает алгоритм-водитель

В багажнике беспилотника компьютер, на котором хранятся базы с картами. Это не карты, как в «Яндекс.Навигаторе», а более продвинутые — HD-карты. Все в мире компании, разрабатывающие беспилотные автомобили, создают их сами.

«Беспилотник ориентируется не только на то, что видит вокруг, но и на свои карты, — говорит Юлия Швейко. — Частый вопрос: «Как машина будет ехать, если на дороге не видно разметку, например, зимой из-за снега?» Алгоритм знает, что она есть, потому что обращается к карте. Если утром начался ремонт дороги, эта информация появится в наших «Яндекс.Картах» и в HD-картах и программа будет знать об этом. Хороший интернет, поколение 5G-сетей не нужны. Мы намеренно создаем такие системы, которые не зависят от инфраструктуры, могут принимать решения там, где нет связи с Сетью». 

В любой непонятной ситуации машина останавливается

© Сергей Бобылев/ТАСС

Первое — машина находит себя по картам. Второе — она анализирует, что вокруг нее: какие объекты, препятствия, как и с какой скоростью движутся машины. Третье — алгоритм предсказывает, как будут вести себя все в дальнейшем: сохранят ли машины скорость, траекторию движения. «В двух словах не расскажешь, как выглядит «мыслительный процесс» программы, но обнаружение себя и прогнозы она делает десятки раз в секунду», — уточняет Швейко. 

Впереди автобус снижает скорость перед остановкой. Беспилотник останавливается за ним. «Мы не видим людей, но они могут выйти из-за автобуса, — объясняет Швейко. — Если пешеход выходит на дорогу — машина останавливается. У нас был случай в Иннополисе (татарский IT-городок в 40 км от Казани) — человек «голосует», чтобы поймать такси. Машина «видит» его, предполагает, что он будет переходить, снижает скорость. Мужчина думает, что его подберут, и идет к ней. Беспилотник останавливается, а он садится назад».

Мы возвращаемся на стоянку. Машина сделала круг за десять минут. Ярослав паркуется в ручном режиме и собирается на заправку. 

Зачем «Яндекс» испытывает машины в Израиле

В Иннополисе беспилотный автомобиль «Яндекса» катается уже год. У него там больше свободы, по правилам иннограда, испытатель сидит на переднем пассажирском месте. На этих дорогах автопилота научили «видеть» мелких животных. «В Иннополисе через дорогу часто бегают зайцы, — говорит Артем Фокин. — нам пришлось научить автомобиль распознавать их и приостанавливаться. Теперь зайцев, кошек и более крупных животных программа знает».

На полигонах беспилотники научились маневрировать, справляться с заносами на гололеде и другими внештатными ситуациями

© Сергей Бобылев/ТАСС

Чем больше знает алгоритм, тем лучше. Пару месяцев назад три беспилотника начали кататься по улицам в Тель-Авиве. Требования в Израиле к тест-драйву, кстати, как и в России: человек подстраховывает автопилот в водительском кресле.

«В Тель-Авиве много мотоциклов, скутеров, электросамокатов, — объясняет Фокин. — Мы собираем данные о поведении двухколесного транспорта. Если мы захотим запуститься, скажем, в Италии, или где-то еще, где много велосипедов и скутеров, — нам будет проще. Регулирование беспилотных автомобилей в Израиле делает первые шаги, но это одна из немногих стран, где есть соответствующие нормативные акты. До конца года мы запустим там еще десять автомобилей. И мы открыли там офис, набираем местную команду разработчиков. Они будут вместе с российской командой работать над технологией и решать задачи, которые появляются по мере тестирования в этом регионе».

Когда беспилотники смогут заменить водителей

Сейчас в России есть одно постановление, регулирующее беспилотники. В нем объясняется порядок, как выпускать машины на дорогу. По словам Фокина, в правительстве РФ обсуждаются законы, которые позволят сертифицировать машины быстрее и давать им больше свободы, но законопроекта пока нет.

«Сейчас разработчики во всем мире вынуждены тратить время на административные задачи, — объясняет он. — Там, где законодательство наиболее лояльно к технологиям, разработка идет быстрее. Например, в США ездит полторы тысячи беспилотников, в некоторых штатах можно ездить без водителя и даже перевозить пассажиров без водителя. Мы сейчас на хорошем технологическом уровне. Нет линейки, которую можно приложить к технологии той или иной компании, чтобы сказать, лучше или хуже, но наш уровень достойный в мире. Чтобы убедить в этом людей  — нам нужно проехать много миллионов километров по дорогам. Но законодательная база такова, что на многие вопросы нет ответа. Вы спрашиваете: «Что если машина попадет в ДТП без водителя? С кем второй водитель будет оформлять европротокол или ждать ГИБДД?» Ответ: «Я не знаю». Нет законов, которые регулировали бы эти ситуации. Мы верим, что через три-четыре года беспилотники смогут справляться с любой дорожной ситуацией. Но когда они выйдут на дороги не в тестовом режиме, зависит не только от нас и разработчиков любой страны, а от принятия законов. Если мы хотим двигаться с опережением — наше законодательство должно быть таким же или более прогрессивным, чем законодательства других стран».

Технически любой автомобиль можно переделать в беспилотник. Даже «Жигули». Но в некоторые современные модели на заводе ставят электронные блоки, которые позволяют контролировать машину по проводу, с ними проще подружить систему управления

© Сергей Бобылев/ТАСС

На стоянке три беспилотных автомобиля — «Тойота» и «Хёндай». Наш фотограф — водитель со стажем, следит за новинками автопрома — с любопытством их рассматривает. Он говорит, что не хотел бы отдавать руль роботу. Все же пересадить водителей на беспилотники — это не то же, что отказаться от лифтеров или телефонисток. Вы знаете что-то о фанатах, которые ни в какую не хотели звонить по межгороду без посредников? Но есть люди, которые обожают водить машину. У меня, впрочем, наоборот большие надежды на технологию. Пару лет назад я чуть не попала в аварию на трассе, после чего думала о киберпанк-будущем с беспилотниками как о прекрасном времени. 

Анастасия Степанова, Константин Крашенинников

«Автопилот» Tesla Model Y не заметил полицейскую машину в Мичигане

По словам официальных лиц, автомобиль Tesla Model Y, работающий с активным режимом «Автопилот» (так Tesla называет систему помощи водителю, которая входит в стандартную комплектацию всех её новых электрокаров) врезался в полицейскую машину в Мичигане.

Согласно сообщению полиции штата Мичиган в «Твиттере», Tesla Model Y врезалась в синий седан Dodge Charger офицера, когда полицейские фиксировали столкновение ещё одного автомобиля с оленем  в среду в 1:12 ночи по местному времени. Как подтвердил лейтенант Брайан Олексик (Brian Oleksyk) в электронном письме CNBC, полицейская машина была припаркована и частично стояла на правой полосе шоссе с включёнными аварийными огнями.

Это столкновение стало ещё одним в череде аварий с участием электрокаров Tesla, которые вызвали критику со стороны защитников безопасности транспортных средств и привели к началу расследований Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA). И это уже второе столкновение с участием автомобиля Tesla в Мичигане за последнюю неделю.

Чиновники заявили, что ни офицеры, ни 22-летний водитель Tesla не пострадали. Последнему были выданы повестки в суд за то, что он не уступил дорогу и ездил с приостановленными правами. По словам полицейского, водитель сообщил, что машина работала на автопилоте. Авария произошла в округе Итон к северо-западу от Детройта.

Официальные представители NHTSA на данный момент отказываются комментировать эту аварию. NHTSA ранее открыла расследования более чем дюжины случаев столкновений, которые, как считалось, были связаны с передовыми системами помощи водителю Tesla «Автопилот».

Обычные автомобили Tesla включают в себя стандартный пакет помощи водителю под названием «Автопилот». Более продвинутый вариант, рекламируемое как полноценное средство самоуправления автомобиля (но пока оно тоже не является настоящим автопилотом), продаётся сегодня за дополнительные $10 000. Ни одна из этих систем помощи в вождении не делает автомобили Tesla безопасными для эксплуатации без водителя и не снимает с человека ответственности. Некоторые клиенты, покупающие дорогую версию «Автопилота», также могут участвовать в программе бета-тестирования, в рамках которой Tesla обкатывает новейшие функции на обычных водителях ещё до того, как все ошибки и проблемы устранены. Системы могут контролировать многие аспекты вождения, но Tesla всегда оговаривает, что водитель должен следить за дорогой и быть всё время готовым взять управление на себя.

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Китай метит в лидеры рынка беспилотных технологий

В следующем году в Китае начинается новая, 14-я по счёту, пятилетка. И сейчас как раз идёт процесс обнародования планов до 2025 года. В частности, Китай концентрирует силы на направлении новейших автомобильных технологий, которые считает своей сильной стороной. Согласно новым планам, к 2025 году половина новых автомобилей в стране должны поддерживать частичное самоуправление, что в два раза превышает предыдущие планы.

Опытный сервис Didi Chuxing с автоматическими такси в Пекине. Источник изображения: Nikkei

В Китае считают, что по скорости развития технологий самоуправляемых автомобилей они опережают США и другие развитые страны. Это преимущество необходимо закрепить и расширить. В первой половине текущего года в Китае было продано около 10 % новых автомобилей с уровнем автоматизации 2-го уровня. Это означает, что автопилот помогает водителю в режимах разгона и торможения, а также в процессе вождения в ряде простых сценариев. На следующем, 3-м уровне автоматизации автомобиль в ряде случаев вообще не потребует участия водителя, например, при движении по шоссе. Именно такие автомобили должны составить половину продаж среди новых авто к 2025 году, предполагается планом.

Также к 2025 году на рынке должны появиться автомобили с 4-м уровнем автоматизации, когда вмешательство человека в управление будет требоваться лишь в экстренных случаях. К 2030 году таковые должны составить 20 % продаж среди новых автомобилей. Машины с уровнем автоматизации 2-го и 3-го уровней к этому времени должны захватить 70 % продаж. К 2035 году власти Китая хотят видеть в стране высочайший уровень автоматизации вождения с глубокой интеграцией самоуправляемого транспорта в инфраструктуры умных городов.

Само собой, всё сказанное выше потребует изменения правовой базы. В частности, в следующем году планируется разрешить вывод на дороги общего пользования автомобилей с 3-м уровнем автоматического вождения.

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Водитель не нужен: шесть уровней автономности машин :: РБК Тренды

Производители внедряют в автомобили новые технологии, приближая нас к дню, когда мы пересядем на беспилотники. Как машины становятся «умнее» и как меняется их уровень автоматизации — в материале РБК

Прошло более трех десятилетий с тех пор, как смарткар с искусственным интеллектом появился в сериале «Рыцарь дорог». И если вы его смотрели, то знаете, что такое пятый уровень автономности автомобиля. Правда, в 1982 году никто не оперировал таким понятием как «уровень беспилотности». Тогда автопилоты считались научной фантастикой, и единственным устройством, которое помогало водителю, был простенький круиз-контроль.

Сегодня же производство «умных» автомобилей — во всяком случае, в США — поставлено на поток. Однако автопилотов (смарткаров пятого уровня автономности), которые могли бы возить людей, все еще нет — это могут делать только машины четвертого уровня, да и то лишь в нескольких городах в мире. На что способны эти автомобили и что же все-таки это такое — уровень автономности? Давайте разбираться.

Уровень 0

Если вы родились в 1980-х, скорее всего, ваша первая машина была нулевого уровня беспилотности. Никаких наворотов, только система уведомлений (звуки и т.д.) — к примеру, Ford Focus 2004 года.

Уровень 1

У машин первого уровня автономности есть адаптивный круиз-контроль (поддерживает переменную скорость движения и обеспечивает безопасное расстояние до впереди движущегося автомобиля), системы помощи при парковке и система предупреждения о сходе с полосы. В большинстве автомобилей есть эти технологии — это, например, Jeep Grand Cherokee 2011 года, Chevrolet Malibu 2015 года и Toyota Corolla 2018 года.

Уровень 2

Автоматизация второго уровня включает в себя системы помощи водителю в управлении рулем, скоростью автомобиля, а также систему помощи движения по полосе. В то же время водитель должен постоянно держать руки на руле, чтобы в случае непредвиденных обстоятельств (например, подрезает другая машина) взять управление машиной на себя. Tesla Model S, X  и 3 — пример автомобилей второго уровня беспилотности.

Tesla Model S

(Фото: Tesla )

Уровень 3

На третьем уровне стирается грань между существующими технологиями и технологиями, которые мы привыкли считать научной фантастикой. Предполагается, что автомобиль не требует постоянного внимания человека — водитель может не держать руль постоянно. Правда, на третьем уровне автопилот действует только в идеальных дорожных условиях, и производители рассчитывают, что человек сможет вмешаться в ситуацию в любое время — например, если есть угроза аварии.

Audi планировала выпустить модель A8 с функцией Traffic Jam Pilot, которая на многополосных дорогах с разделительным отбойником на скорости до 60 км/ч должна была давать водителю возможность заниматься своими делами. Но из-за сложного правового регулирования в США компании пришлось отложить запуск. Для Audi, как и для остальных автопроизводителей, будущее третьего уровня беспилотности по-прежнему туманно и зависит от нормативных, технических, поведенческих, правовых, деловых аспектов и связанных с ними трудностей.

Уровень 4

Автомобиль четвертого уровня автономности может самостоятельно доехать до пункта назначения, но только при идеальных условиях. Если начнется дождь или снег, водителю придется взять управление машиной на себя. Honda объявила, что к 2026 году разработает автомобиль четвертого уровня. Lyft, Uber и Google также уже давно работают над этой технологией, но на практике их автомобили — нечто среднее между вторым и третьим уровнями. Исключение — дочка Google Waymo, запустившая беспилотное такси четвертого уровня автономности в городе Чандлер, штат Аризона. Для функционирования этих машин не нужен водитель, но и погодные условия там почти идеальные.

От пятого уровня автономности четвертый отличается тем, что автомобилям нужны 3D-карты местности, чтобы сверяться с ней во время движения. Если местности не будет на карте, то автопилот перейдет в режим третьего уровня или отключится.

Уровень 5

Если нулевой уровень автономности — это автомобиль, которым вы управляете, то пятый уровень — автомобиль, которому вовсе не требуется водитель. Машины пятого уровня уже есть, но они возят не людей, а товары. Американская компания Nuro тестирует автомобили, которые доставляют продукты из супермаркетов к покупателям домой. Никто не управляет машиной, нет даже руля. Правда, ездят они на небольшой скорости. А вот когда появятся машины пятого уровня автономности, способные перевозить людей на большой скорости, пока неизвестно.

После прочтения этого материала вам будет проще смотреть наше видео про беспилотные автомобили:

Почему мы до сих пор не пересели на автономный транспорт, как работают «умные» машины, насколько безопасен автопилот и каково это — проехаться на беспилотнике по московским дорогам, рассказываем на нашем YouTube-канале «Индустрия 4.0».

Tesla запустила бета-версию полноценного автопилота — Авторевю

Фото:
компания Tesla Motors

Несколько месяцев назад Илон Маск заявил о скором завершении работы над автопилотом максимального, пятого уровня автономности. По его словам, разработка основы для нового комплекса будет завершена уже к концу этого года. Прежняя система Autopilot появилась на Теслах много лет назад, однако, несмотря на ее регулярные обновления, полностью доверять ей управление машиной по-прежнему нельзя. Новая же система FSD (Full Self-Driving Capability) гораздо более продвинутая, и в США компания уже начала ее работу в тестовом режиме. Еще в 2019 году опубликован официальный видеоролик, снятый из салона Теслы, которая без какого-либо участия водителя совершила поездку по маршруту с несколькими перекрестками (как нерегулируемыми, так и со светофорами), выездом на шоссе и последующим возвращением на точку старта.

Несмотря на то, что на пути электромобиля не было ни одного перекрестка с круговым движением, с ними система FSD тоже справляется без проблем. В компании утверждают, что она может самостоятельно поставить машину на стоянку: для этого достаточно включить задний ход и активировать режим автопарковки на экране медиасистемы. На данный момент бета-версия нового автопилота доступна лишь избранным опытным водителям со стажем — от них по-прежнему требуется постоянный контроль за действиями электромобиля на случай, если система начнет работать некорректно. Однако в открытый доступ FSD выйдет уже до конца года: к тому времени разработчики соберут достаточно данных по итогам бета-тестирования.


Кто виноват в смертях под колесами беспилотных автомобилей?

  • Тео Леггетт
  • Бизнес-корреспондент, BBC News

Автор фото, Reuters

Подпись к фото,

38-летний Уолтер Хуан погиб, чересчур понадеявшись на автопилот машины Tesla

В последнее время многие люди путают автономные или беспилотные автомобили с машинами, оснащенными компьютерными технологиями, помогающими водителю.

Эта путаница даже приводит к смертям на дорогах. Кто в этом виноват и что делать?

Автономные автомобили уже существуют, и со временем их станет больше. Тем не менее у вас мало шансов в ближайшее время прокатиться в одной из таких машин.

Но, возможно, у вас уже есть машина, которая сама удерживается в полосе, тормозит перед препятствием или даже паркуется практически без вашего участия. Такие технологии, как адаптивный круиз-контроль, есть во многих новых моделях.

Тревогу вызывает то, что некоторые водители, поддавшись обещаниям, связанным с беспилотными машинами, совершенно безответственно используют существующие вспомогательные технологии.

К примеру, недавно в Великобритании был осужден водитель электромобиля Tesla за то, что залез на заднее пассажирское сиденье, когда машина ехала по загруженному шоссе со скоростью примерно 64 км в час.

Для просмотра этого контента вам надо включить JavaScript или использовать другой браузер

Подпись к видео,

В США погиб водитель, управлявшей электромобилем Tesla при помощи функции автопилота

Он использовал систему автопилотирования Tesla, которая самостоятельно тормозит, ускоряет и удерживает в полосе машину на основных дорогах. Но эта система не предназначена для того, чтобы полностью заменить водителя.

Подобные технологии используют и другие производители, например, Volvo, Mercedes-Benz и Cadillac. Но ни одна из этих систем не является полностью автономной.

Держать руль!

Американская организация SAE International разработала критерии, позволяющие разделить машины на шесть категорий в зависимости от уровня их автономности.

Диапазон различается от нулевого уровня, в котором машины вообще никак не автоматизированы, до пятого, в котором машины могут самостоятельно двигаться по любым дорогам в любых условиях. В последнем случае водитель (как и руль) просто не нужен.

Нынешние технологии, помогающие водителю, относятся ко второму уровню. При этом сам водитель, даже используя их, должен держать руль.

Но донести эту простую истину до водителей не всегда просто.

Водители автомобилей Tesla, в которых есть функция под названием «Автопилот», уже несколько раз попадали в аварии, причем два человека погибли.

Сама компания не соглашается с тем, что название «Автопилот» поощряет водителей доверить машине управление, и уже отвергла требования немецких властей отказаться от него.

Представитель компании Tesla заявил, что, судя по отзывам покупателей, они четко понимают, что такое «Автопилот», какие у него функции и как им следует пользоваться.

Тем не менее с 2016 года автомобиль Tesla предупреждает водителя о необходимости держать руки на руле и может отключить систему, если он этого не делает.

Автор фото, Getty Images

Подпись к фото,

Водители, слишком доверяющие современным компьютерным системам в машине, рискуют своей и чужими жизнями

В том же году компания Mercedes-Benz подверглась критике за то, что рекламировала свои машины Е-класса как способные ехать самостоятельно.

Компания отозвала эту рекламу, признав, что она может сбить с толку покупателей.

Без человека

Такие компании, как Lyft и Uber, напряженно работают над созданием полностью автономных автомобилей, так же как и многие автопроизводители. Тем не менее до машин пятого уровня еще далеко.

Компания Waymo, кажется, подошла к ним ближе других.

В этом году эта фирма, которая, как и Google, является дочерней компанией холдинга Alphabet, планирует ввести беспилотное такси в городе Финикс (штат Аризона).

В отличие от нескольких проектов автономных такси, проходивших испытания в разных странах мира, эти машины не требуют, чтобы в кабине на всякий случай находился водитель.

Но эти такси будут работать только в относительно небольшой части города, чрезвычайно подробную карту которой составила компания. И все равно это еще пилотный проект, хотя такси там будут действительно беспилотными.

От такого проекта, работающего на ограниченной территории, до автономных такси, способных в любую погоду безопасно обслуживать пассажиров в густонаселенном мегаполисе, огромная дистанция.

Тест-драйвы

«Тестирование и разработка сильно отличаются от реального рынка», — говорит профессор швейцарского Университета Санкт-Галлена Уолтер Бреннер, соавтор книги «Автономное вождение. Как беспилотная революция изменит мир».

«Это совершенно разные миры. Испытания полезны, поскольку они показывают сильные и слабые стороны, а также пределы использования этих технологий. Но это лишь испытания», — говорит он.

Автор фото, Reuters

Подпись к фото,

Китайская компания Tencent получила лицензию на испытания автономных машин в Шэньчжэне

В этом году в Аризоне тестовый автомобиль компании Uber, ехавший в автономном режиме, насмерть задавил женщину. Машина не остановилась, когда женщина пересекла ей дорогу.

Несмотря на все исследования и огромные деньги, потраченные на создание систем автопилотирования, их разработчикам еще предстоит огромная работа, прежде чем полностью автономные автомобили станут безопасными и превратятся в ежедневную реальность.

Ответственность

Некоторые специалисты в сфере безопасности дорожного движения считают необходимым повысить ответственность автопроизводителей за правильное использование водителями современных автопилотных технологий, с тем, чтобы они не совершали трагических ошибок.

«Называть такие технологии «Автопилотом» — вводить в заблуждение потребителей, — говорит Мэттью Эйвери, эксперт компании Thatcham Research, испытывающей автомашины для британских страховых компаний. — Они могут подумать: «Мне просто нужно нажать кнопку, и машина поедет сама».

По мнению эксперта, производителям нужно предпринять дополнительные меры, чтобы водители не злоупотребляли этими технологиями. Например, установить в машине камеры, наблюдающие за водителем.

Мэттью Эйвери убежден, что все эти автоматизированные системы управления повышают безопасность на дорогах.

Уже есть свидетельства того, что системы экстренного электронного торможения сокращают количество аварий. Более продвинутые системы смогут вывести безопасность на новый уровень.

«Лучшие системы контролируют движение в полосе, предупреждают водителей, заезжающих за свою полосу, следят за дистанцией и применяют торможение, — говорит эксперт. — Это действительно может уберечь людей от серьезных неприятностей».

«Строгие наказания»

Уолтер Бреннер считает, что водителей и продавцов автомобилей нужно учить тому, что представляют собой современные компьютерные технологии, применяемые в автомобилях.

В то же время, по его мнению, существует риск того, что, даже зная все это, некоторые водители могут преднамеренно доверить бортовому компьютеру больше, чем следует. Это может быть бравадой или просто желанием поэкспериментировать.

В таких случаях, считает он, наказания должны быть строгими.

«Существует большая разница между экспериментами с айфоном и автомобилем, несущимся со скоростью 100 км в час, — говорит он. — Такие водители должны наказываться, потому что они подвергают риску жизни других людей».

когда машины будут ездить без водителя

Времена, когда автомобиль будет двигаться без участия водителя, не то что рядом – они уже наступили. А как работает автопилот в автомобиле? И когда мы наконец увидим машины без водителей на наших улицах?

Автопилот в машине – термин сугубо славяноязычный. Европейские и заокеанские производители называют такие машины автономными, хотя на самом деле их формулировка менее точна. Еще два наших термина – беспилотный автомобиль, самоуправляемый автомобиль.

Наличие руля и присутствие водителя в салоне с возможностью его вмешательства в управление машиной предполагается вплоть до 4 уровня автопилота.

Цель создания таких машин комплексная: поднять на новый уровень безопасность движения, повысить комфортность для пользователей авто и наконец, сэкономить деньги на зарплате водителей.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Автопилот: оцениваем уровень самостоятельности автомобиля

Итак, сегодня уже есть автомобили, которые могут ехать без водителя – хотя и с некоторыми оговорками, и притом речь идет или об экспериментальных образцах, или о роботакси, или о премиальных моделях считанных брендов (например, Mercedes-Benz, Tesla, BMW). К тому же нынешний автопилот более или менее уверенно работает только на загородных магистралях. Словом, для большего распространения самоуправляемых машин конструкторам и программистам нужно еще несколько лет.

Как работает автопилот на автомобиле

Для того, чтобы автомобиль мог ехать без водителя, нужно обеспечить три условия:

  1. Машина должна “увидеть” все подробности дорожной обстановки, имеющие отношение к безопасности движения. Эта проблема в целом решена конструкторами, причем в некоторых случаях – результат даже лучше, чем это делает водитель-человек (например, ночью).
  2. Электронный мозг должен обработать информацию и принять решение относительно следующих действий. Это было самой трудной задачей – в первую очередь из-за “заторможенности” процессоров по сравнению с мозгом человека. Уже несколько лет как компьютеры автопилотов стали быстрее человека.
  3. Органы управления беспилотного автомобиля – руль, тормоза, двигатель и трансмиссия – должны уметь подчиняться автопилоту. Это стало окончательно возможным еще в начале 2000-х, когда появились електроусилители руля, системы помощи при торможении, АКП с электронным управлением и другие сервоприводы.

Уже сегодня есть несколько серийных моделей авто, которые позволяют водителю оставить управление на длительный срок.

До 100-процентного автопилота конструкторы мирового автопрома шагали через 5 уровней автономности: начиная от адаптивного круиз-контроля и первых парковочных систем (1 уровень) к отсутствию водительского места водителя как такового (5 уровень).

По состоянию на весну 2020 года человечество довело свои серийные автомобили до 4 уровня автономности: от водителя не требуется постоянного внимания, он может даже покинуть свое место. При этом есть несколько маршрутов, где робототакси работают без водителя на водительском сиденье (Waymo и Яндекс).

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Автомобили будущего: что о них известно уже сегодня

Самая свежая новость: буквально на днях Volvo объявила, что уже в 2022 году начнет продавать модель на платформе SPA 2, которая сможет ездить по загородным автотрассам без участия водителя.

Будущее рядом

Между тем, мы не замечаем, что давно пользуемся некоторыми системами, которые уже сегодня можно смонтировать на беспилотные автомобили – и на самом деле так оно и есть.

Системы автоматической парковки, удержания машины в заданной полосе движения, автоматического торможения перед препятствием, не говоря уже о давно введенных электронных системах безопасности типа ABS, ESP, TCS и т. п – это ни что иное, как готовые элементы будущих автомобилей-беспилотников.

На серийных машинах с автопилотом все многочисленные сенсоры спрятаны под панелями.

Камеры, радары и лидары, которые распознают объекты (в том числе вне дороги) вокруг, процессоры, которые просчитывают траекторию их движения на предмет пересечения с маршрутом машины, сенсоры ускорения в трех измерениях, датчики поворота, геолокация с точностью до 0,5 м – все эти компоненты автопилотов отрабатываются уже более десятка лет. Они уже готовы заменить глаза, уши и вестибулярный аппарат человека-водителя. Так же как готовы заменить его руки и ноги электроусилитель руля, тормоза с аккумулятором давления и роботизированные трансмиссии.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Как ездить в большом городе: безопасно вливаемся в поток

Еще не все готово

Конечно, для дальнейшего развития автопилотов нужно еще много что сделать – причем это задачи не только автомобильных конструкторов. В перспективе многие объекты дорожной и уличной инфраструктуры должны быть оснащены системами дистанционного информирования всех участников дорожного движения.

То есть светофоры, перекрестки, мосты и чуть ли не каждый фонарный столб в идеале могли бы получить датчики сбора информации трафике и раздаче ее всем участникам дорожного движения по сети 5G. Вероятно, в развитых странах и крупных городах именно так и произойдет.

Обмен автомобилей и объектов инфраструктуры информацией по актуальному трафику станет возможным после обустройства устойчивых сетей связи 5G.

Да и сами автомобили должны получить системы телематики, которые доложат окружающим не только про свое техническое состояние и статус на дороге, но и о своих намерениях – запланированный поворот, экстренное торможение, попадание в ДТП и тому подобное. Все это позволит сделать передвижение на автомобиле более безопасным и быстрым.

Таким образом, массовое распространение автопилотов 4-го и тем более 5-го поколений возможно только при участии государств. И в течение как минимум пяти лет ведущие компании – автопроизводители и IT-разработчики – вместе с правительствами нескольких стран предметно работают над поэтапным воплощением в жизнь программ развития самоуправляемого транспорта. По нашему мнению, работы в этом направлении хватит до конца текущего десятилетия. Но после этого можно будет ожидать массового появления на улицах как минимум такси и автобусов без водительского места.

Рекомендация Авто24

Не будем спешить – революций в деле распространения самоуправляемых автомобилей точно не будет. Процесс перехода автомобилей на полный автопилот будет идти неторопливо, и мы к идее движения без водителя еще успеем привыкнуть. Увидеть улицы, полностью заполненые самоуправляемыми машинами, смогут только самые молодые из наших читателей, да и то в зависимости от региона проживания. Однако, порадуемся тому, что на наших авто уже сегодня есть действующие элементы систем беспилотников – это очень полезно для безопасности движения.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Чего будет больше через 10 лет: беспилотников или обычных авто

Какие автомобили имеют автопилот? | Новости


Tesla Model Y 2020 года

Изображение производителя

Возможно, вы слышали об автопилоте — функции, которая десятилетиями использовалась в самолетах. Что касается автомобилей, история автопилота включает краткие сообщения о его распространении в 1950-х годах как термин для обозначения обычного круиз-контроля. Сегодня такие запросы, несомненно, относятся к автопилоту, фирменной функции от Tesla, которая сочетает в себе рулевое управление с центрированием полосы движения с адаптивным круиз-контролем.

Связано: Какие автомобили имеют функции самоуправления на 2020 год ?

Автопилот

Tesla появился в октябре 2014 года, когда калифорнийский автопроизводитель представил технологию помощи водителю.Его название оказалось спорным, так как оно по-прежнему требует от вас внимательности, удерживания рук на руле и смены управления по мере необходимости. В некоторых громких авариях участвовали водители, позволяющие автопилоту управлять автомобилем практически без вмешательства. С тех пор Tesla обновила систему, чтобы отключать ее при обнаружении продолжительного вождения без помощи рук, но защитники безопасности и защиты потребителей по-прежнему говорят, что ее название вводит в заблуждение.

Четыре автомобиля, все Tesla, предлагают автопилот на 2020 год:

  • Тесла Модель 3
  • Тесла Модель S
  • Тесла Модель X
  • Тесла Модель Y

Если вам нужен автопилот как таковой, то он есть только у Tesla.Но многие другие автомобили предлагают расширенные функции помощи водителю, которые конкурируют, а в некоторых случаях превосходят основные возможности автопилота. Широко доступен адаптивный круиз-контроль с возможностью центрирования полосы движения. Еще восемьдесят две модели на 2020 год предлагают обе возможности вплоть до остановки в пробках:

Модель

  • Acura: RLX
  • Альфа Ромео: Джулия, Стельвио
  • Audi: A4, A5, A6, A7, A8, E-Tron, Q3, Q5, Q7, Q8
  • BMW: 5 серии, X3, X4
  • Ford: Edge, Escape, Explorer
  • Генезис: G90
  • Hyundai: Ioniq, Nexo, Palisade, Sonata
  • Инфинити: QX50
  • Ягуар: F-Pace, I-Pace
  • Kia: K900, Niro EV, теллурид
  • Land Rover: Discovery, Discovery Sport, Range Rover, Range Rover Evoque, Range Rover Sport, Range Rover Velar
  • Лексус: ES, GS, LC, LS, NX, RX, UX
  • Линкольн: Авиатор, Корсар, Наутилус
  • Maserati: Ghibli, Levante, Quattroporte
  • .

  • Mercedes-Benz: AMG-GT 4-дверный, A-класс, C-класс, CLA-класс, CLS-класс, E-класс, GLB-класс, GLC-класс, GLE-класс, GLS-класс, S-класс, SL-класс
  • Nissan: Altima, Leaf, Rogue, Rogue Sport
  • Polestar: Polestar 1
  • Porsche: Cayenne, Taycan
  • Subaru: Forester, Наследие, Outback
  • Тойота: Corolla, Highlander, RAV4
  • Volkswagen: Атлас Кросс Спорт
  • Volvo: S60, S90, V60, V90, XC40, XC60, XC90

Обратите внимание, что для простоты мы перечисляем только корневые шильдики выше.Родственные ответвления — Corolla Hatchback или Corolla Hybrid от Toyota, например, или S4 на базе A4 от Audi — также могут иметь такие возможности.

Предупреждений предостаточно. Вышеупомянутые возможности требуют правильных условий — обычно это разделенная автомагистраль с ограниченным въездом, в некоторых случаях интуитивно понятная через GPS. И не все вышеперечисленные автомобили предлагают такие функции в качестве стандартного оборудования. Во многих таких автомобилях вам придется потратить дополнительные средства на дополнительные функции или уровни отделки салона.

Семь автомобилей 2020 модельного года выходят за рамки вышеперечисленного, предлагая системы, сочетающие в себе адаптивный круиз-контроль с настоящим рулевым управлением без помощи рук, которое центрирует автомобиль в определенных дорожных условиях без водителя, держащего руль.Все они требуют от вас внимания и при необходимости взять на себя ответственность, интуитивно понятная камера, обращенная к водителю, которая следит за вами в режиме реального времени.

  • BMW: 3 серии, 7 серии, 8 серии, X5, X6, X7
  • Кадиллак: CT6

Центрирование полосы движения без помощи рук, похоже, стремительно набирает обороты. На момент написания этой статьи Ford заявляет, что модернизированный F-150 и полностью новый Mustang Mach E будут предлагаться в 2021 году. Система громкой связи CT6 будет представлена ​​в виде Super Cruise, системы, которая будет распространяться на несколько других моделей Cadillac в 2021 году и Вскоре появится внедорожник на базе полностью электрического Chevrolet Bolt.(Chevrolet, как и Cadillac, является подразделением GM.) Тем временем Nissan планирует добавить в свой новый внедорожник Ariya рулевое управление без помощи рук.

На момент написания этой статьи автопилот Tesla не поддерживает функцию громкой связи. Но это может измениться, поскольку автопроизводитель часто настраивает возможности системы с помощью беспроводных обновлений в автомобилях, которые в настоящее время находятся на дорогах.

С автопилотом или без него или его разновидностями ни один серийный автомобиль в настоящее время не может управлять собой. Самой близкой к этой реальности была новая система Traffic Jam Pilot Audi A8, которая могла работать в условиях низкоскоростного движения, пока вы смотрите видео или играете в игры с пассажирами на заднем сиденье.Но проблемы с нормативными требованиями задержали дебют Traffic Jam Pilot. В настоящее время он недоступен.

Ещё на Cars.com:

Видео по теме:

Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней политикой этики Cars.com редакторы и рецензенты не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей. Редакционный отдел не зависит от Cars.com, отделы рекламы, продаж и спонсируемого контента.

Делиться

Помощник главного редактора News Келси Мэйс любит качество, надежность, безопасность и практичность. Но он также любит справедливую цену. Написать Келси

Aftermarket Self-Driving Tech по сравнению с автопилотом Tesla, Cadillac Super Cruise

Майкл Симари Автомобиль и водитель

Из февральского выпуска журнала Car and Driver за 2020 год.

Если беспилотный автомобиль — это земля обетованная, то сегодняшние постоянно растущие функции помощи водителю — это пустыня. Уменьшение количества заявлений и обвинений в том, что «это сложнее, чем мы думали», от самых громких защитников беспилотного вождения предполагают, что мы будем бродить здесь еще долгие годы.

По крайней мере, технология движется в правильном направлении. Благодаря недавним обновлениям программного обеспечения, самые сложные системы — Super Cruise Cadillac и Autopilot Tesla — сегодня более функциональны, чем они были изначально.Этот отчет об этих системах включает менее известного третьего игрока. За 998 долларов выскочка Comma.ai продает послепродажный видеорегистратор и жгут проводов, который подключается к заводским вспомогательным системам и заменяет их на многих моделях Honda и Toyota, а также в некоторых автомобилях Chrysler, Kia и Lexus. При активации программное обеспечение Openpilot от Comma.ai берет на себя управление рулевым управлением, тормозами и дроссельной заслонкой и сокращает частые напоминания о необходимости держать руки на руле. Как вы можете догадаться, автопроизводители не одобряют этот взлом.

Любая из этих систем может часами уверенно отслеживать центр полосы движения с минимальным вмешательством водителя на достаточно прямых шоссе. Хотя ни один автопроизводитель не признает, что информационно-развлекательная система является частью машинного обучения его системы, сразу после того, как мы перешли в режим громкой связи, через динамики Cadillac заиграла фраза Хиндера «Get Stoned». Мы проигнорировали это предложение и бросили три системы на самых сложных изгибах автомагистралей, развязках и двухполосных дорогах, окружающих нашу базу в Анн-Арборе, до тех пор, пока мы или они не вздрогнули.Было несколько таких.


Cadillac Super Cruise

Максимумы: Постоянная управляемость, уверенно справляется с трудными маневрами.
Минусы:
Работает только на обозначенных автомагистралях с ограниченным доступом, рулевое управление не так уверенно в ночное время, очень мало информации отображается для водителя.
Вердикт:
Способный и консервативный союзник в поездках.

General Motors вкладывает миллиарды долларов в разработку беспилотных автомобилей, но это не очевидно, если судить по тому, что у нее есть сегодня на дорогах.Super Cruise запущен в качестве опции за 5000 долларов на Cadillac CT6 2018 года. Прямо сейчас он по-прежнему доступен только на этом сверхмалом большом седане, производство которого едва ли удалось избежать. Эта функция является стандартной для комплектации Premium Luxury среднего уровня за 75 490 долларов и выше (но вы не можете получить ее на CT6-V за 97 190 долларов). В общей сложности на дорогах американского рынка находится всего около 4000 автомобилей Super Cruise, но Cadillac обещает, что к концу 2020 года эта технология будет использоваться в ее новых седанах CT4 и CT5, прежде чем распространиться в других моделях линейки Cadillac и GM.Ну наконец то.

Майкл Симари Автомобиль и водитель

В дополнение к типичному набору камер, радара и антенны GPS с точностью до шести футов, Super Cruise полагается на подробную информацию о карте, полученную с помощью лазерного сканирования, которая хранится на борту и ежеквартально обновляется посредством загрузки. Super Cruise работает только на нанесенных на карту автострадах с ограниченным доступом, каталог, который недавно увеличился с 130 000 миль дорог в США и Канаде до 200 000.Один из самых изящных трюков Super Cruise — отслеживание взаимодействия водителя с помощью камеры с инфракрасным освещением, чтобы он мог видеть ночью. Когда система включена и определяет, что водитель обращает внимание, на рулевом колесе загорается зеленая полоса. После включения режима Super Cruise не нужно прикасаться к рулю.

Когда вы не используете Super Cruise, Caddy имеет функцию удержания полосы движения, но он не пытается центрировать CT6 в своей полосе движения, поэтому автомобиль просто подпрыгивает между линиями.Это раздражает. Сосуществование одной из самых сложных систем и одной из наименее эффективных систем в одном автомобиле кажется смутно фаустовским и совершенно неправильным.

В течение дня Super Cruise вызывает доверие, блокируя свою полосу движения. Мы обнаружили, что ночью он бродил еще немного. Здесь нет никаких необычных маневров, таких как автоматическая смена полосы движения автопилота, и система немедленно отключается, как только вы въезжаете на съезд. Он также неоднократно отключается в определенном месте нашего тестового цикла, когда мы просто находились рядом с выездной полосой.Но когда он работает, Super Cruise работает плавно и эффективно.


Tesla Autopilot

Максимумы: Лучший пользовательский интерфейс, самый универсальный, чрезвычайно функциональный.
Минусы:
Драматическое рулевое управление при случайной ошибке, больше нет возможности пользоваться громкой связью.
Вердикт:
Один из лучших, но может ли он развиться до самоуправления?

В 2016 году Илон Маск заметно пообещал, что к концу 2017 года Tesla сможет автономно ездить из Лос-Анджелеса в Манхэттен «без единого касания, включая зарядку.«Вот и наступил 2020 год, и наша долгосрочная модель 3 с комплектом аппаратного обеспечения третьего поколения, на котором основывалось заявление Маска, не кажется намного ближе к цели. И это даже с нашей полностью самостоятельной машиной за 6000 долларов. Опция Driving Capability, которая, как обещает Tesla, действительно будет соответствовать своему названию в какой-то момент в будущем. На данный момент эта опция предоставляет несколько дополнительных функций, таких как автоматическая смена полосы движения при более медленном движении, возможность навигации по развязкам на автомагистралях и теперь печально известная возможность Smart Summon, при которой транспортное средство само проезжает через парковки, иногда далеко не идеальным образом, туда, где стоит его владелец.

Майкл Симари Автомобиль и водитель

Майкл Симари Автомобиль и водитель

Когда программное обеспечение было запущено в 2015 году, автопилот имел предупреждающие сообщения, но не требовал от водителя касаться рулевого колеса. Однако после нескольких смертельных случаев компания Tesla сделала так, чтобы система — теперь стандартная для каждой Tesla — требовала легкого рывка колеса каждые 30 секунд на шоссе (и каждые 10 секунд на двухполосных дорогах), чтобы водитель обращал внимание. .Этот подергивание также поддерживает автоматическую смену полосы движения. Но тянуть за руль — это именно то, чего вы не хотите делать, пытаясь следовать прямо по полосе, а слишком сильное вмешательство водителя отменяет управление рулем и прерывает продвинутые движения.

Автопилот легко имеет лучший пользовательский интерфейс, показывая водителю линии полосы движения, которые он обнаруживает, а также транспортные средства (масштабируемые по размеру), пешеходов и велосипедистов в непосредственной близости от Model 3. Однако пожарные гидранты отображаются в виде пилонов.Но иногда автопилот подрывает уверенность в своей готовности делать резкие шаги. Например, в отличие от Super Cruise, водитель может включить автопилот, когда автомобиль не находится по центру своей полосы движения, но это приводит к резкому повороту автомобиля к середине. Это также напугало нас драматическим переплетением, когда две полосы превратились в три. Но он был дальновидным на двухполосных дорогах, даже когда внешняя полоса движения была полностью закрыта снегом, и он мог работать в гораздо большем количестве сценариев, чем другие системы.В целом он остается одним из лучших.


Comma.ai

Максимумы: Возможное рулевое управление, тормоз и управление дроссельной заслонкой.
Минусы:
Слишком большой и нерегулируемый зазор от автомобилей впереди, существенно замедляется на поворотах, мигает ненужные предупреждения.
Вердикт:
Если это возможно с одной камерой, возможно, аппаратное обеспечение, необходимое для самостоятельного вождения, не будет таким обширным, как ожидалось.

В 2015 году, поддерживая смелое заявление о том, что обычные игроки «тратят слишком много денег» на разработку самоуправляемых устройств, iOS-хакер Джордж Хотц основал Comma. ai и построил систему сам. Ему было 25 лет. Команда из полдюжины человек создала программное обеспечение, которое они начали внедрять в 2017 году. Сейчас оно работает с 62 автомобилями, в том числе с большинством модельных рядов Honda и Toyota, и Хотц говорит, что количество автомобилей вырастет до 100. 2020.

Из-за запроса NHTSA в 2016 году в комплект оборудования стоимостью 998 долларов не входит программное обеспечение Openpilot, необходимое для работы системы. Его необходимо установить после покупки. Программное обеспечение имеет открытый исходный код, что означает, что пользователи могут вносить и вносят изменения, включая включение функций в новых транспортных средствах.Хотц говорит, что эти автомобили исследуются гораздо более тщательно, чем расширения в рамках уже поддерживаемого модельного ряда. А в целях безопасности система не позволит выполнять небезопасные действия, такие как команда, запрашивающая максимальное торможение.

Майкл Симари Автомобиль и водитель

Майкл Симари Автомобиль и водитель

Управление

Comma.ai основано почти исключительно на одной камере, установленной на лобовом стекле.Жгут проводов в зависимости от модели подключается к штатной передней камере автомобиля за зеркалом заднего вида. Вот где он подключается к коммуникационной сети автомобиля, которая используется для всего, от электрических стеклоподъемников до датчиков скорости колес. Там он вставляет новые сообщения для приведения в действие рулевого управления, дроссельной заслонки и тормозов по своей команде, блокируя заводскую связь. Однако некоторые системы безопасности, такие как предупреждение о лобовом столкновении, остаются работоспособными. Нет никаких сигнальных огней, указывающих на то, что автомобиль обнаруживает что-то не так.А если запустить машину с отключенным модулем Comma.ai, все вернется в исходное состояние. Нет сложной процедуры калибровки. Просто вставьте прилагаемое крепление GoPro примерно посередине лобового стекла и вставьте дисплей камеры Eon. После нескольких минут движения за рулем система объявляет о своей готовности.

Учитывая отсутствие датчиков, мы были шокированы сложным управлением системой и ее способностью центрировать автомобиль на своей полосе движения как на шоссе, так и вне его.Важно отметить, что Comma.ai собирает данные с 2500 используемых в настоящее время устройств, чтобы извлекать уроки из ошибок и делать систему умнее. По сравнению с другими, Openpilot не был так заблокирован на своей полосе движения, и его контроль на двухполосных дорогах был не таким надежным, как у автопилота, но его производительность не ухудшалась заметно ночью, как это было у Super Cruise. Однако следующее расстояние, которое не регулируется, примерно вдвое больше, чем у автопилота и суперкруиза в их ближайших настройках, заставляя нас чувствовать, как будто мы бесконечно задерживаем движение.

Как и Super Cruise, в системе Comma.ai используется камера, обращенная к водителю, для отслеживания взаимодействия и не требуется регулярных рулевого управления. В отличие от Super Cruise, в нем отсутствует инфракрасное освещение для обеспечения ночного видения. По словам Хотца, это будет частью следующего обновления оборудования.

Очевидно, что система зависит от оборудования транспортного средства-донора, включая ограничения крутящего момента автомобиля на рулевом колесе. Таким образом, наш Honda Passport не справлялся с самыми крутыми поворотами и регулярно выдавал водителю предупреждающие сообщения, даже если система правильно обрабатывала маневр.Хотц обещает, что в следующем выпуске появятся слишком частые предупреждающие сообщения.

Хотц говорит, что он разговаривал с автомобильными компаниями о продаже своей технологии, но он не видит в подходе сверху вниз путь к победе. Вместо этого он рассматривает Comma.ai как надстройку, устанавливаемую дилером. Но это будет сложно, поскольку и Honda, и Toyota выступают против установки системы на своих автомобилях. Toyota зашла так далеко, что аннулирует заводскую гарантию. Однако это кажется недальновидным, поскольку автопроизводители могут многому научиться у Comma.ai выполнил.

Иллюстрации Бретта Аффрунти Автомобиль и водитель

запятая два devkit | Магазин comma.ai

Автомобиль

Acura ILX (2016)

Acura ILX (2017)

Acura ILX (2018)

Acura ILX (2019)

Acura RDX (2016)

Acura RDX (2017)

Acura RDX (2018)

Acura RDX (2020)

Acura RDX (2021)

Audi A3 (2014)

(2015)

Audi A3 (2016)

Audi A3 (2017)

Audi A3 Sportback e-tron (2017)

Audi A3 Sportback e-tron (2018)

Chrysler Pacifica (2017)

Chrysler Pacifica (2018)

Chrysler Pacifica (2020)

Chrysler Pacifica Hybrid (2017)

Chrysler Pacifica Hybrid (2018)

  • 3

    Chrysler Pacifica Hybrid (2018) 9002

    Chrysler Pacifica ysler Pacifica Hybrid (2019)

    Chrysler Pacifica Hybrid (2020)

    Chrysler Pacifica Hybrid (2021)

    Genesis G70 (2018)

    Genesis G80 (2018)

    02 (2018)

    Honda Accord (2018)

    Honda Inspire (2018)

    Honda Accord (2019)

    Honda Accord Hybrid (2018)

    Honda Accord Hybrid (2019)

    Honda Accord Hybrid (2020)

    Honda Accord (2020)

    Honda Civic (2016)

    Honda Civic (2017)

    Honda Civic (2018)

    Honda Civic (2019)

    Honda Civic (2020)

    Honda Civic Hatchback (2017)

    Honda Civic Hatchback (2018)

    9 0032 Honda Civic Hatchback (2019)

    Honda Civic Hatchback (2020)

    Honda Civic Hatchback (2021)

    Honda CR-V (2015)

    Honda CR-V (2016)

    Honda CR-V (2017)

    Honda CR-V (2018)

    Honda CR-V (2019)

    Honda CR-V (2020)

    Honda CR- V Hybrid (2017)

    Honda CR-V Hybrid (2018)

    Honda CR-V Hybrid (2019)

    Honda Fit (2018)

    Honda Fit (2019)

    Honda HR-V (2019)

    Honda HR-V (2020)

    Honda Insight (2019)

    Honda Insight (2020)

    Honda Insight (2021)

    Honda Odyssey (2018)

    Honda Odyssey (2019) 900 03

    Honda Odyssey (2020)

    Honda Pilot (2016)

    Honda Pilot (2017)

    Honda Pilot (2018)

    Honda Pilot (2019)

    Honda Passport (2019)

    Honda Ridgeline (2017)

    Honda Ridgeline (2018)

    Honda Ridgeline (2019)

    Honda Ridgeline (2020)

    Honda 202133

    Honda Ridgeline

    Hyundai Sonata (2018)

    Hyundai Sonata (2019)

    Hyundai Sonata (2020)

    Hyundai Sonata (2021)

    Hyundai Ioniq Electric (2019)

    Hyundai Santa Fe (2019)

    Hyundai Santa Fe (2020)

    Hyundai Veloster (2019)

    Hyundai Elantra (2019)

    90 032 Hyundai KONA (2020)

    Hyundai KONA EV (2019)

    Hyundai Ioniq Electric (2020)

    Hyundai Palisade (2020)

    Hyundai Palisade (2021)

    Hyundai Genesis (2015)

    Hyundai Genesis (2016)

    Jeep Grand Cherokee (2016)

    Jeep Grand Cherokee (2017)

    Jeep Grand Cherokee (2018)

    Jeep Grand Cherokee 2019)

    Jeep Grand Cherokee (2020)

    Kia Stinger (2018)

    Kia Seltos (2021)

    Kia Ceed (2019)

    Kia Forte (2018)

    Kia Forte (2019)

    Kia Forte (2020)

    Kia Forte (2021)

    Kia Optima (2017)

    Kia Optima (201 9)

    Kia Niro EV (2020)

    Kia Stinger (2018)

    Lexus CT Hybrid (2017)

    Lexus CT Hybrid (2018)

    Lexus ES (2019)

    Lexus ES (2020)

    Lexus ES Hybrid (2018)

    Lexus ES Hybrid (2019)

    Lexus IS (2017)

    Lexus IS (2018)

    Lexus IS (2019)

    Lexus IS Hybrid (2017)

    Lexus NX (2018)

    Lexus NX Hybrid (2018)

    Lexus RX (2016)

    Lexus RX (2017)

    Lexus RX (2018)

    Lexus RX (2020)

    Lexus RX (2021)

    Lexus RX Hybrid (2016)

    Lexus RX Hybrid (2017)

    Lexus RX Hybrid (2018)

    Lexus RX Hybrid (2019)

    Lexus RX Hybrid (2020)

    Nissan Leaf (2018)

    Nissan Leaf (2019)

    Nissan Leaf ( 2020)

    Nissan X-Trail (2017)

    Nissan Rogue (2018)

    Nissan Altima (2020)

    Nissan Rogue (2019)

    SEAT Ateca (2018)

    Škoda Kodiaq (2018)

    Škoda Scala (2020)

    Škoda Superb (2018)

    Subaru Crosstrek (2018)

    Subaru

  • 3

    Subaru Crosstreza 932 (2019) (2017)

    Subaru Impreza (2018)

    Subaru Impreza (2019)

    Subaru Forester (2019)

    Subaru Ascent (2019)

    Toyota Avalon (2016)

    Toyota Avalon (2017)

    Toyota Avalon (2018)

    Toyota Avalon (2019)

    Toyota Avalon (2020)

    Toyota Avalon (2021) )

    Toyota Camry (2018)

    Toyota Camry (2019)

    Toyota Camry (2020)

    Toyota Camry (2021)

    Toyota Camry Hybrid (2018)

    Toyota Camry Hybrid (2019)

    Toyota Camry Hybrid (2020)

    Toyota Camry Hybrid (2021)

    Toyota C-HR (2017)

    Toyota C-HR (2018)

    Toyota C-HR (2019)

    Toyota C-HR Hybrid (2017)

    Toyota C-HR Hybrid (2018)

    Toyota C-HR Hybrid (2019)

    Тойот Corolla (2017)

    Toyota Corolla (2018)

    Toyota Corolla (2019)

    Toyota Corolla (2020)

    Toyota Corolla (2021)

    Toyota Corolla Hatchback (2019) )

    Toyota Corolla Hatchback (2020)

    Toyota Corolla Hatchback (2021)

    Toyota Corolla Hybrid (2020)

    Toyota Corolla Hybrid (2021)

    Toyota Highlander (2017)

    Toyota Highlander (2018)

    Toyota Highlander (2019)

    Toyota Highlander (2020)

    Toyota Highlander (2021)

    Toyota Highlander Hybrid (2017)

    Toyota Highlander Hybrid (2018)

    Toyota Highlander Hybrid (2019)

    Toyota Highlander Hybrid (2020) 90 033

    Toyota Highlander Hybrid (2021)

    Toyota Prius (2016)

    Toyota Prius (2017)

    Toyota Prius (2018)

    Toyota Prius (2019)

    Toyota Prius (2020)

    Toyota Prius (2021)

    Toyota Prius Prime (2017)

    Toyota Prius Prime (2018)

    Toyota Prius Prime (2019)

    Toyota Prius Prime (2020)

    Toyota Prius Prime (2021)

    Toyota RAV4 (2016)

    Toyota RAV4 (2017)

    Toyota RAV4 (2018)

    Toyota RAV4 (2019)

    Toyota RAV4 (2020)

    Toyota RAV4 (2021)

    Toyota RAV4 Hybrid (2016)

    Toyota RAV4 Hybrid (2017)

    Toyota RAV4 Hybrid (2018)

    Toyota RAV4 Hybrid (2019)

    Toyota RAV4 Hybrid (2020)

    Toyota RAV4 Hybrid (2021)

    Toyota Sienna (2018)

    9000 Toyota Sienna (2019)

    Toyota Sienna (2020)

    Toyota C-HR (2020)

    Toyota Mirai (2021)

    Volkswagen Golf (2015)

    Volkswagen Golf (2016)

    Volkswagen Golf (2017)

    Volkswagen Golf (2018)

    Volkswagen Golf (2019)

    Volkswagen e-Golf (2014)

    Volkswagen e-Golf ( 2020)

    Volkswagen Golf GTE (2016)

    Volkswagen Golf GTI (2018)

    Volkswagen Golf GTI (2019)

    Volkswagen Golf R (201 6)

    Volkswagen Golf R (2017)

    Volkswagen Golf R (2018)

    Volkswagen Golf R (2019)

    Volkswagen Golf SportsVan (2016)

    Volkswagen Jetta (2018) )

    Volkswagen Jetta (2019)

    Volkswagen Jetta (2020)

    Volkswagen Jetta (2021)

    Volkswagen Tiguan (2020)

    OBD-II Жгут проводов

    Hyundai Разработка A

    Hyundai B Development

    Hyundai C Development

    Hyundai D Development

    Hyundai E Development

    Hyundai F Development

    Hyundai G Development

    Hyundai H Девелопмент

    Hyundai I Девелопмент

    Hyundai J Devel opment

    Nissan A Development

    Nissan B Development

    Mazda Development

    MQB Development

    Development Vehicle

    Беспилотные автомобили от Tesla, Google и других пока еще не здесь

    Когда дело доходит до беспилотных автомобилей, будущее должно было наступить сейчас.

    В 2020 вы будете «постоянным водителем на заднем сиденье», как прогнозировала Guardian в 2015 году. «К 2020 году на дорогах будет 10 миллионов беспилотных автомобилей», — гласил заголовок Business Insider в 2016 году. Заявления сопровождались заявлениями General Motors, Google Waymo, Toyota и Honda о том, что они будут производить беспилотные автомобили к 2020 году. Илон Маск прогнозировал, что Tesla сделает это к 2018 году, а затем, когда это не удастся, к 2020 году.

    Но год уже наступил, а беспилотных автомобилей — нет.

    Несмотря на огромные усилия многих ведущих компаний в сфере технологий и автомобилестроения, полностью автономные автомобили по-прежнему недоступны, за исключением специальных программ испытаний. Вы можете купить автомобиль, который будет автоматически тормозить для вас, когда он ожидает столкновения, или тот, который помогает удерживать вас на вашей полосе движения, или даже Tesla Model S (которая — раскрытие — мой партнер и я владеем) , автопилот которой в основном управляет вождение по шоссе.

    Но почти все вышеперечисленные прогнозы были отменены, поскольку инженерные команды этих компаний изо всех сил пытаются заставить беспилотные автомобили работать должным образом.

    Что случилось? Вот девять вопросов, которые могли у вас возникнуть об этой давно обещанной технологии, и почему обещанное нам будущее все еще не наступило.

    1) Как именно работают беспилотные автомобили?

    Инженеры десятилетиями пытались создать прототипы беспилотных автомобилей. Идея, лежащая в основе этого, действительно проста: оснастите автомобиль камерами, которые могут отслеживать все объекты вокруг него и заставлять автомобиль реагировать, если он собирается объединить в один.Научите автомобильные компьютеры правилам дорожного движения и дайте им возможность свободно перемещаться к месту назначения.

    Это простое описание упускает кучу сложностей. Вождение автомобиля — одно из самых сложных занятий, которыми обычно занимаются люди. Следование списку правил дорожного движения недостаточно, чтобы водить машину так же хорошо, как это делает человек, потому что мы делаем такие вещи, как зрительный контакт с другими людьми , чтобы подтвердить, кто имеет право преимущественного проезда, реагировать на погодные условия и иным образом вызовы суждения, которые трудно закодировать в жестких правилах.

    Джон Крафчик, генеральный директор Waymo, представляет беспилотный автомобиль на саммите Wed Summit в Лиссабоне, Португалия, 7 ноября 2017 года. Horacio Villalobos / Corbis / Getty Images

    И даже простые части вождения — например, отслеживание объектов вокруг машины на дороге — на самом деле намного сложнее, чем кажется. Возьмем, к примеру, дочернюю компанию Google Waymo, лидера в области производства беспилотных автомобилей. В автомобилях Waymo, которые довольно типичны для других беспилотных автомобилей, используются камеры с высоким разрешением и лидар (обнаружение света и дальность), способ оценки расстояний до объектов путем отражения света и звука от объектов.

    Компьютеры автомобиля объединяют все это, чтобы создать картину того, где находятся другие автомобили, велосипедисты, пешеходы, препятствия и куда они движутся. Для этой части требуется много обучающих данных — то есть автомобиль должен нарисовать на миллионах миль данных о вождении, которые Waymo собрала, чтобы сформировать ожидания относительно того, как могут двигаться другие объекты. Трудно получить достаточно данных для обучения на дороге, поэтому машины также тренируются на основе данных моделирования, но инженеры должны быть уверены, что их системы искусственного интеллекта будут правильно обобщать данные моделирования в реальном мире.

    Это далеко не полное описание систем, работающих, когда на дороге едет беспилотный автомобиль. Но он иллюстрирует важный принцип, о котором следует помнить, когда вы задаетесь вопросом, где находятся наши беспилотные автомобили: даже «легкие» вещи скрывают удивительную сложность.

    2) Почему на запуск беспилотного автомобиля на

    уходит больше времени, чем ожидалось?

    Беспилотные автомобили в своей работе полагаются на искусственный интеллект. А 2010-е были отличным десятилетием для искусственного интеллекта.Мы заметили большие успехи в переводе , генерации речи, компьютерном зрении и распознавании объектов, а также в играх. Раньше AI с трудом определял собак на фотографиях; теперь это тривиальная задача.

    Именно этот прогресс в искусственном интеллекте стал причиной оптимистичных прогнозов для беспилотных автомобилей в середине 2010-х годов. Исследователи ожидали, что мы сможем развить удивительные достижения, которые они видели (и видят до сих пор) в других областях.

    Но когда дело дошло до беспилотных автомобилей, ограничения этих преимуществ стали очень очевидными.Даже с огромным количеством вложенных времени, денег и усилий, ни одна команда не могла понять, как заставить ИИ решить реальную проблему: ориентироваться по нашим дорогам с необходимой высокой степенью надежности.

    Большая часть проблемы заключается в необходимости большого количества обучающих данных. Идеальный способ обучить беспилотный автомобиль — показать ему миллиарды часов видеозаписей реального вождения и использовать их, чтобы научить компьютер хорошему поведению при вождении. Современные системы машинного обучения действительно хорошо работают, когда у них много данных, и очень плохо, когда у них их лишь немного.Но сбор данных для беспилотных автомобилей стоит дорого. А поскольку некоторые события случаются редко — например, можно увидеть впереди автомобильную аварию или встретить обломки на дороге, — автомобиль может оказаться вне своей глубины, потому что он так редко сталкивался с ситуацией в своих тренировочных данных.

    Автопроизводители пытались обойти это многими способами. Они проехали больше миль. Они обучили машины на симуляторах. Иногда они проектируют конкретные ситуации, чтобы получить больше обучающих данных об этих ситуациях для автомобилей.

    И они приближаются. Машины Waymo разъезжают по улицам Аризоны без никого за рулем (небольшая группа людей, прошедших специальную проверку, может вызывать их, как если бы они использовали Uber). Если все пойдет хорошо, они могут расшириться в другие города в конце этого года (подробнее об этом ниже). Но это серьезная проблема, и прогресс идет медленно.

    3) Как выглядит мир беспилотных автомобилей?

    Компании продолжают инвестировать, несмотря на неудачи, потому что беспилотные автомобили, когда они появятся, многое изменят для мира и принесут их создателям много денег.

    Многие потребители захотят обновиться. Представьте, что вы можете читать или задремать во время утренней поездки на работу или в длительных поездках на автомобиле. Также кажется вероятным, что компании такси и службы заказа такси будут предлагать автомобили с автоматическим управлением, а не платить водителям (на самом деле, такие компании, как Uber, делают ставку на это). Беспилотные автомобили также должны иметь огромное значение для американцев с ограниченными возможностями, многие из которых не могут получить водительские права и испытывают проблемы с доступом на работу, в магазин и на прием к врачу.

    Беспилотный автомобиль круизного подразделения General Motors ждет на перекрестке в Сан-Франциско 26 января 2020 года. Smith Collection / Gado / Getty Images

    Эксперты расходятся во мнениях относительно того, изменят ли беспилотные автомобили что-то фундаментальное в отношении владельцев автомобилей в Америке. Некоторые утверждают, что людям не нужно иметь машину, если они могут заказать ее на своем телефоне и вовремя доставить робота куда угодно.

    Другие отмечали, что люди, как правило, по-прежнему владеют автомобилем даже в районах с хорошим распределением поездок, и что беспилотные автомобили ничем не отличаются.Опросы показывают, что большинство американцев не хотят, чтобы их водили на работу беспилотный автомобиль, но это может быстро измениться, когда такие автомобили действительно появятся. Опрос Gallup по этому вопросу выявил небольшую долю (9%) американцев, которые сразу же получили бы такую ​​машину, при этом большая часть (38%) заявили, что подождут какое-то время, а половина — твердо уверены, что никогда не купят такую ​​машину. используйте один.

    Со временем наша инфраструктура, вероятно, изменится, чтобы упростить навигацию беспилотным автомобилям , и на самом деле, некоторые исследователи утверждали, что у нас не будет широко распространенных беспилотных автомобилей, пока мы не внесем серьезные изменения в наши улицы, чтобы облегчить передачу информации этим машинам.Это было бы дорого и потребовало бы общенациональной координации, поэтому кажется вероятным, что последует за повсеместным внедрением беспилотных автомобилей, а не предшествует ему.

    4) Какие программы для беспилотных автомобилей являются ведущими и что они делают?

    Почти каждый крупный производитель автомобилей хотя бы проверил воду с помощью исследования беспилотных автомобилей. Но некоторые относятся к этому гораздо серьезнее, чем другие.

    Есть две основные статистические данные, полезные для оценки того, насколько продвинута программа для беспилотных автомобилей.Один — сколько миль он проехал. Это показатель того, сколько обучающих данных есть у компании, и сколько инвестиций она вложила в запуск своих автомобилей.

    Другой — отключение — моменты, когда водитель-человек должен взять на себя управление, потому что компьютер не может справиться с ситуацией — на милю пройденного пути. Большинство компаний не публикуют эту статистику, но штат Калифорния требует, чтобы о них сообщали, поэтому статистика Калифорнии — лучший способ узнать, как обстоят дела у различных компаний.

    На обоих фронтах дочерняя компания Google Waymo является явным лидером. Waymo только что объявила о пробеге 20 миллионов миль, большинство из которых не в Калифорнии. В 2018 году Waymo проехала 1,2 миллиона миль в Калифорнии с 0,09 отключениями каждые 1000 миль. На втором месте находится компания General Motors ‘Cruise с примерно полмиллионом миль и 0,19 отключениями на 1000 миль. (Круз утверждает, что, поскольку он тестирует свои автомобили на сложных улицах Сан-Франциско, эти цифры даже более впечатляющие, чем кажутся.)

    Эти две компании значительно опережают все остальные как по количеству пройденных миль, так и по разрядам в штате Калифорния. Хотя это лишь ограниченный обзор их усилий, большинство экспертов считают их ведущими программами в целом.

    5) Разве беспилотный автомобиль не убил женщину? Как это случилось? И какие проблемы безопасности связаны с беспилотными автомобилями?

    18 марта 2018 года беспилотный автомобиль впервые сбил пешехода. Автомобиль Uber с водителем безопасности за рулем сбил Элейн Херцберг, 49-летнюю женщину, шедшую на велосипеде через улицу в Темпе, , Аризона.

    Инцидент стал напоминанием о том, что технологии беспилотных автомобилей еще предстоит пройти долгий путь. Некоторые люди поспешили указать на то, что люди часто убивают других людей во время вождения, и что даже если беспилотные автомобили намного безопаснее людей, с беспилотными автомобилями произойдут некоторые смертельные инциденты. На самом деле это правда. Но упускается ключевой момент. Вождение человека приводит к одному несчастному случаю со смертельным исходом на каждые 100 миллионов миль пробега. Waymo, лидер по количеству пройденных миль, только что преодолела отметку в 20 миллионов миль.У него еще не было несчастных случаев со смертельным исходом, но, учитывая количество миль, которое проехали его автомобили, еще слишком рано доказывать, что они так же безопасны, как водитель-человек, или даже безопаснее.

    Беспилотный автомобиль Uber проезжает сквозь пробки на Пятой улице в Сан-Франциско 28 марта 2017 года. Джастин Салливан / Getty Images

    Uber не проехал столько миль, а погиб.Компания не сообщает конкретных цифр, но в прошлогодней подаче заявок на IPO говорилось, что она проехала «миллионы» миль. Трудно сказать без конкретных цифр, но справедливо задаться вопросом, не намного ли показатели вождения Uber намного хуже, чем у человека.

    Кроме того, анализ смерти Герцберга предполагает, что было сделано много предотвратимых ошибок. В отчете об аварии Национального совета по безопасности на транспорте, опубликованном в декабре 2019 года, установлено, что камеры ближнего радиуса действия и ультразвуковые датчики «не использовались во время аварии».”

    Кроме того, у системы была такая проблема с ложными сигналами тревоги — обнаружением опасных ситуаций, когда их не было, — что она была запрограммирована на «период в одну секунду, в течение которого ADS [автоматизированная система вождения] подавляет плановое торможение, в то время как ( 1) система проверяет характер обнаруженной опасности и рассчитывает альтернативный путь, или (2) оператор транспортного средства берет на себя управление транспортным средством », — говорится в отчете NTSB. Таким образом, даже когда машина обнаружила опасность, она не затормозила — что могло бы сделать столкновение менее опасным или предотвратить столкновение — а вместо этого продолжала в точности то же самое, что и целую секунду.

    Система была разработана, чтобы предположить, что пешеходы никогда не переходят дорогу, кроме как на пешеходном переходе, поэтому, когда кто-то переходил, не используя его, система не могла идентифицировать ее. Хуже того, когда системе не было ясно, является ли объект велосипедом (как это было с Герцбергом), она не могла сохранить какую-либо информацию о том, как объект движется. Система почувствовала ее присутствие за шесть полных секунд до столкновения — и все же ничего не сделала (кроме, возможно, торможения в последние две десятые секунды), прежде чем столкнуться с ней на смертельной скорости.

    Этих ошибок можно избежать.

    Uber снял свои автомобили с дороги в ответ, вернувшись к испытаниям беспилотных автомобилей год спустя с радикально измененной программой. «Мы реализовали ключевые улучшения безопасности по результатам обоих обзоров безопасности, поделились своими знаниями с более крупной отраслью самоуправляемых автомобилей и приняли рекомендацию NTSB по внедрению системы управления безопасностью, которая реализуется сегодня», — Нат Бойз, беспилотные автомобили Uber. Об этом сообщил глава службы безопасности Vox в своем заявлении в ответ на запрос о комментарии.«Заглядывая в будущее, мы продолжим ставить безопасность в центр каждого принимаемого нами решения».

    Тем не менее, смертельные аварии с беспилотными автомобилями будут происходить, и это касается не только Uber. В отчете Национального совета по безопасности на транспорте говорится о причастности системы автопилота Tesla к еще одной смертельной аварии в 2018 году; пока водитель не держал руки от руля, автомобиль врезался в бетонную перегородку и разбился, убив его. Полное расследование еще трех недавних смертельных аварий Tesla еще не проводилось.По словам председателя NTSB Роберта Сумвальта, проблема заключается в том, что водители полагают, что автопилот позволяет им отвлечься от дороги, когда им не следует этого делать. Это не проблема для полностью автономных транспортных средств, но сейчас это потенциально серьезная проблема.

    Как я уже писал ранее, хорошие беспилотные автомобили могут спасти сотни тысяч жизней. Но чтобы сделать машины достаточно хорошими, чтобы спасти их жизнь, требуется много инженерных работ.

    6) Будут ли беспилотные автомобили быть полезными для окружающей среды?

    Некоторые защитники утверждали, что беспилотные автомобили будут полезны для окружающей среды. Они утверждают, что могут сократить поездки на автомобиле, сделав ненужным владение автомобилем и переведя общество к модели, при которой большинство людей не владеют автомобилем и просто звонят по телефону , когда он им нужен.

    Кроме того, другие утверждали, что водители-люди водят расточительно — резко тормозят, резко ускоряются, работает двигатель на холостом ходу — все это расходует топливо, чего компьютер может избежать.

    Но по мере того, как беспилотные автомобили постепенно приближались к реальности, большинство заявленных преимуществ стали казаться менее вероятными.

    Не так много доказательств того, что компьютеры являются гораздо более экономичными водителями, чем люди. Есть одно небольшое исследование, показывающее, что адаптивный круиз-контроль немного повышает эффективность (от 5 до 7 процентов), , но кроме этого мало что известно. Кроме того, исследователи изучили влияние более экономичных автомобилей на пройденные мили и обнаружили, что во многих обстоятельствах люди водят больше, когда автомобили становятся более экономичными — поэтому автомобили с более высокой топливной экономичностью с автономным управлением могут не означать, что они производят более низкие выбросы.

    Одно исследование, в котором пытались оценить влияние беспилотных автомобилей на поведение при использовании автомобиля, имитировало семью, имеющую беспилотный автомобиль, путем оплаты им недельного использования шофера и указания им относиться к службе шофера так, как они » Я бы хотел иметь машину, которая могла бы управлять собой.

    Результат? Они ездили намного больше на машинах.

    По-прежнему возможно, что произойдет какой-то большой переход к миру с ограниченным движением. Недостаточно изучить привычки вождения за неделю, чтобы наверняка решить этот вопрос.Исследователи, проводившие это исследование, готовят будущие исследования, и, возможно, эти сравнения дадут более обнадеживающие результаты.

    7) Итак, если они не обязательно безопаснее и не обязательно экологичнее, зачем мы вообще это делаем?

    Несколько приведенных выше разделов могут внушить некоторый пессимизм, но есть много причин для волнения по поводу беспилотных автомобилей. Скорее всего, они сделают жизнь проще пожилым людям и людям с ограниченными возможностями, которые не могут безопасно водить машину.Они могут предоставить лучшие, более безопасные и дешевые варианты для людей, которым в настоящее время приходится иметь машину, чтобы добраться куда угодно. Дополнительные исследования и разработки сделают их более безопасными — и как только все недостатки будут устранены, есть вероятность, что автомобили с автономным управлением будут безопаснее, чем автомобили, управляемые человеком.

    В каком-то смысле мы находимся в нелегком переходном периоде, когда нам нужны беспилотные автомобили, а это еще не простой позитив.

    Исследования и разработки все равно продолжаются, в основном потому, что беспилотные автомобили, вероятно, станут золотой жилой. для первой компании, которая запустит их в дорогу.Скорее всего, они смогут закрепиться на рынках услуг такси и грузовых автомобилей, пока конкуренты все еще пытаются наверстать упущенное, и тогда они извлекут выгоду из дополнительных миль, пройденных для дальнейшего улучшения своих автомобилей.

    Технология нередко бывает опасной и едва ли стоит того, когда она впервые изобретена, а затем превращается в ценную часть современной жизни. Первые самолеты были опасными и коммерчески бесполезными, но после этого мы значительно улучшили ситуацию.

    8) Какую роль играет политика в развитии беспилотных автомобилей?

    Федерального закона о беспилотных автомобилях нет. Большая часть действий в области политики в значительной степени происходила на государственном уровне. А законы, касающиеся беспилотных автомобилей, сильно различаются в зависимости от штата: 29 штатов приняли законы.

    Разработка беспилотных автомобилей в основном происходит в штатах, которые были к нему наиболее дружелюбны, особенно в Калифорнии и Аризоне, и легко представить, что некоторые штаты запретят беспилотные автомобили спустя долгое время после того, как они станут обычным явлением в других штатах, особенно если из соображений безопасности им не данк.

    Когда впервые были предложены беспилотные автомобили, я слышал много опасений, что регулирующие органы без необходимости откладывают их внедрение. К 2016 году стало очевидно, что этого не произошло. Действительно, в некоторых случаях регуляторы могли быть слишком снисходительными — например, в свете того, что Uber остановил свои машины и ввел новые процедуры безопасности, кажется, что автомобиль, убивший Элейн Херцберг, вероятно, вообще не должен был ехать на дороге.

    Политика

    также может определять, являются ли беспилотные автомобили хорошими или плохими для окружающей среды.Например, при высоких налогах на бензин социальные издержки выбросов углерода могут быть отражены в цене использования беспилотных автомобилей, а деньги могут быть потрачены на адаптацию к изменению климата и экологически чистую энергию в размере . Но прямо сейчас наша транспортная политика ничего не делает с социальными издержками вождения, и это проблема, которая только усугубится, если беспилотные автомобили заставят больше людей ездить по дорогам.

    9) Так когда же мы получим беспилотные автомобили?

    В некотором смысле мы уже много лет «близки» к беспилотным автомобилям.Waymo проводит тестовые заезды без никого за рулем в Аризоне, которые он проводит с 2017 года. Cruise отложила запуск своей автономной службы такси в 2019 году, но думает, что это может произойти в 2020 году. Ранее в этом году компания представила автомобиль без руля … и без расписания, когда он поступит в продажу. Периодические обновления программного обеспечения Tesla улучшают работу автопилота автопилота по шоссе, но ему по-прежнему не хватает полного беспилотного вождения.

    Скептики, конечно, есть.Недавно генеральный директор Volkswagen заявил, что полностью беспилотные автомобили «никогда не появятся».

    Tesla Model 3, оснащенная системой частичного самоуправления, демонстрируется на выставке Brussels Expo в Брюсселе, Бельгия, 9 января 2020 года. Sjoerd van der Wal / Getty Images

    Это может быть слишком суровый прогноз, учитывая достигнутый прогресс. Но крайне сложно получить точную оценку того, как скоро самоуправляемые автомобили станут реальностью для типичного американца, как потому, что никто не знает наверняка, так и потому, что у компаний есть стимулы публиковать оптимистичные оценки.Компании хвастаются примерно своими успехами, но не публикуют свои неудачи. Сроки сдвигаются, а изменение планов часто публично признается только спустя долгое время после того, как становится очевидным, что срок не может быть соблюден.

    В то же время компании не решаются выставлять свои машины на дорогу, когда есть вероятность, что они не готовы. Они прекрасно понимают, что убийство кого-то, как это сделал Uber, не только ужасно, но и, вероятно, обрекает их бизнес на гибель. Так что есть достаточно стимулов для того, чтобы говорить оптимистичные вещи, а не запускаться.

    Нетрудно представить их прибытие в конце этого года, по крайней мере, в достаточно ограниченном контексте; Также нетрудно представить, что сроки сдвинутся еще на три-четыре года.

    Беспилотные автомобили уже в пути. Они ближе, чем были год назад. Когда они действительно попадут сюда, остается только гадать.


    Подпишитесь на информационный бюллетень Future Perfect , и мы отправим вам сводку идей и решений для решения самых больших мировых проблем — и того, как стать лучше, делая добро.

    вокс-метка

    Подпишитесь на

    Новостная рассылка

    Будущее совершенное время

    Получайте нашу рассылку по электронной почте два раза в неделю.

    Future Perfect частично финансируется за счет индивидуальных взносов, грантов и спонсорской помощи. Подробнее здесь .

    Технология беспилотных автомобилей: когда роботы отправятся в путь?

    Последние люди выбрали для замены роботами? Водители автомобилей — одна из самых распространенных профессий во всем мире.Игроки в автомобилестроении сталкиваются с проблемой беспилотных автомобилей, в основном из-за технологической индустрии, и связанный с этим шум заставляет многих потребителей ожидать, что их следующие автомобили будут полностью автономными. Но тщательное изучение технологий, необходимых для достижения продвинутого уровня автономного вождения, предполагает значительно более длительные сроки; до таких автомобилей, возможно, от пяти до десяти лет.

    Карта технологической революции

    [[Боковая панель A]]

    Первые попытки создания автономных транспортных средств (АВ) были сосредоточены на технологиях вспомогательного вождения (см. Врезку «Что такое автономное транспортное средство?» Для описания уровней автономности транспортных средств SAE International).Эти передовые системы помощи водителю (ADAS) — включая экстренное торможение, камеры заднего вида, адаптивный круиз-контроль и системы самостоятельной парковки — впервые появились в автомобилях класса люкс. В конце концов, отраслевые регулирующие органы начали требовать включения некоторых из этих функций в каждый автомобиль, что ускорило их проникновение на массовый рынок. К 2016 году распространение ADAS привело к созданию рынка стоимостью примерно 15 миллиардов долларов.

    Будьте в курсе ваших любимых тем

    Во всем мире количество систем ADAS (например, систем ночного видения и обнаружения мертвых зон) выросло с 90 миллионов единиц в 2014 году до примерно 140 миллионов в 2016 году, то есть на 50 процентов всего за два года.Некоторые функции ADAS пользуются большим спросом, чем другие. Например, уровень внедрения парковочных систем с объемным обзором увеличился более чем на 150 процентов с 2014 по 2016 год, в то время как количество систем адаптивного переднего освещения выросло примерно на 20 процентов за тот же период времени (Иллюстрация 1).

    Приложение 1

    Мы стремимся предоставить людям с ограниченными возможностями равный доступ к нашему сайту. Если вам нужна информация об этом контенте, мы будем рады работать с вами.Напишите нам по адресу: [email protected]

    Как готовность покупателя платить, так и снижение цен способствовали распространению технологии. Недавний опрос McKinsey показал, что водители в среднем тратят от 500 до 2500 долларов на автомобиль для различных функций ADAS. Хотя сначала их можно было найти только в автомобилях класса люкс, многие производители оригинального оборудования (OEM) теперь предлагают их в автомобилях по цене от 20 000 долларов. Многие автомобили более высокого класса не только автономно управляют, ускоряются и тормозят в условиях шоссе, но также действуют, чтобы избежать столкновений с транспортными средствами и уменьшить влияние неизбежных столкновений.Некоторые коммерческие легковые автомобили, проезжающие на ограниченные расстояния, могут даже припарковаться в очень узких местах.

    Но хотя прогресс был достигнут, отрасль еще не определила оптимальный технологический архетип для полуавтономных транспортных средств (например, тех, которые соответствуют уровню SAE 3) и, следовательно, остается в режиме тестирования и доработки. На данный момент появилось три технологических решения:

    • Камера поверх радара в основном полагается на системы камер, дополняя их данными радара.
    • Радар над камерой в первую очередь полагается на радарные датчики, дополняя их информацией с камер.
    • Гибридный подход сочетает обнаружение света и дальность (лидар), радар, системы камер и алгоритмы объединения датчиков для более детального изучения окружающей среды.

    Стоимость этих систем разная; гибридный подход — самый дорогой. Однако явного победителя пока не видно. У каждой системы есть свои преимущества и недостатки.Подход «радар над камерой», например, может хорошо работать в настройках шоссе, где поток трафика относительно предсказуем, а уровни детализации, необходимые для картирования окружающей среды, менее строгие. Комбинированный подход, с другой стороны, лучше работает в густонаселенных городских районах, где точные измерения и детализация могут помочь транспортным средствам перемещаться по узким улицам и идентифицировать более мелкие интересующие объекты.

    Хотите узнать больше о нашей автомобильной и монтажной практике?

    Решение проблем в области технологий автономных транспортных средств

    AV, несомненно, откроют новую эру для транспорта, но отрасли все еще необходимо преодолеть некоторые проблемы, прежде чем автономное вождение станет практичным.Мы уже видели, как решения ADAS облегчают управление автомобилем и делают его более безопасным. Однако в некоторых случаях технология также создала проблемы. Одна проблема: люди слишком доверяют этим новым системам или полагаются на них. Это не новое явление. Когда в 1990-х годах подушки безопасности стали широко использоваться, некоторые водители и пассажиры восприняли это как сигнал о том, что они могут перестать пристегивать ремни безопасности, которые, по их мнению, теперь излишни. Эта иллюзия привела к дополнительным травмам и смертельным случаям.

    Аналогичным образом, ADAS позволяет водителям полагаться на автоматизацию в ситуациях, выходящих за рамки его возможностей.Например, адаптивный круиз-контроль хорошо работает, когда автомобиль следует за другим автомобилем, но часто не может обнаружить неподвижные объекты. К сожалению, реальные ситуации, а также контролируемые эксперименты показывают, что водители, которые слишком доверяют автоматизации, в конечном итоге врезаются в неподвижные автомобили или другие объекты. Текущие возможности ADAS ограничены — этого не понимают многие ранние пользователи.

    Остается загадка безопасности. В 2015 году в результате дорожно-транспортных происшествий с участием отвлеченных водителей в Соединенных Штатах погибло около 3500 человек и еще 3 получили травмы в обычных автомобилях, причем водители активно управляли своими автомобилями.К сожалению, эксперты ожидают, что количество дорожно-транспортных происшествий на начальном этапе не уменьшится резко после внедрения AV-систем, которые предлагают значительный уровень автономного управления, но, тем не менее, требуют от водителей полного участия в резервной и отказоустойчивой роли.

    Эксперты по безопасности опасаются, что водители полуавтономных транспортных средств могут заниматься такими видами деятельности, как чтение или текстовые сообщения, и, следовательно, не иметь необходимой ситуационной осведомленности, когда их просят взять под контроль. Когда водители снова вступают в бой, они должны немедленно оценить свое окружение, определить место в нем автомобиля, проанализировать опасность и выбрать безопасный образ действий.На скорости 65 миль в час машинам требуется менее четырех секунд, чтобы преодолеть футбольное поле, и чем дольше водитель остается отключенным от вождения, тем дольше может потребоваться процесс повторного включения. Автомобильные компании должны разработать более совершенный человеко-машинный интерфейс, чтобы гарантировать, что
    новые технологии спасают жизни, а не способствуют большему количеству несчастных случаев.

    Мы наблюдали аналогичные проблемы в других контекстах: в 2009 году коммерческий авиалайнер пролетел над аэропортом назначения на 150 миль, потому что пилоты не участвовали в полете, пока их самолет летел на автопилоте.Для полуавтономных автомобилей «воздушное пространство» (земля) намного более загружено, а «пилоты» (водители) гораздо менее подготовлены, поэтому для озабоченных водителей еще более опасно работать на автопилоте в течение длительного времени.

    Переход к полной автономии

    В ближайшие пять лет, вероятно, появятся автомобили, соответствующие 4-му уровню автоматизации SAE. У них будут автоматизированные системы вождения, которые могут выполнять все аспекты работы антивирусов, зависящих от динамических режимов, даже если водители-люди не отвечают на запросы о вмешательстве.Хотя технология готова к тестированию на рабочем уровне в ограниченных ситуациях, проверка может занять годы, поскольку системы должны быть подвержены значительному количеству необычных ситуаций. Инженерам также необходимо достичь и гарантировать целевые показатели надежности и безопасности. Первоначально компании будут проектировать эти системы для работы в определенных сценариях использования и определенных географических регионах, что называется геозоной. Еще одним предварительным условием является настройка систем для успешной работы в данных ситуациях и проведение дополнительных настроек по мере расширения геозонированного региона для охвата более широких вариантов использования и географических регионов.

    Задача на уровнях 4 и 5 SAE сосредоточена на управлении транспортными средствами без ограничений в любой среде, например, в не нанесенных на карту областях или местах, где нет полос движения или которые включают значительную инфраструктуру и объекты окружающей среды. Поэтому создание системы, которая может работать (в основном) в неограниченных средах, потребует значительно больших усилий, учитывая экспоненциально увеличивающееся количество вариантов использования, которые инженеры должны охватить и протестировать. При отсутствии разметки полосы движения или, например, на грунтовых дорогах система должна уметь угадывать, какие участки подходят для движущихся транспортных средств.Это может быть сложной проблемой со зрением, особенно если поверхность дороги не сильно отличается от окружающей среды (например, когда дороги покрыты снегом).

    Полностью беспилотные автомобили могут быть удалены более чем через десять лет

    Учитывая текущие тенденции развития, полностью автономные транспортные средства не будут доступны в ближайшие десять лет. Главный камень преткновения — это разработка необходимого программного обеспечения. Хотя аппаратные инновации обеспечат необходимую вычислительную мощность, а цены (особенно на датчики), вероятно, будут продолжать падать, программное обеспечение останется критическим узким местом (инфографика).

    Фактически, возможности оборудования уже приближаются к уровню, необходимому для бесперебойной работы хорошо оптимизированного программного обеспечения AV. Современные технологии должны очень скоро достичь требуемых уровней вычислительной мощности — как для графических процессоров (GPU), так и для центральных процессоров (CPU).

    Камеры для датчиков имеют необходимый диапазон, разрешение и поле зрения, но сталкиваются со значительными ограничениями в плохих погодных условиях. Радар технологичен и представляет собой лучший вариант для обнаружения в сложных погодных и дорожных условиях.Лидарные системы, обеспечивающие наилучшее поле зрения, могут охватывать 360 градусов с высокой степенью детализации. Хотя эти устройства в настоящее время дороги и слишком велики, в ближайшие год или два на рынке должно появиться несколько рентабельных, небольших и недорогих устройств. Несколько игроков в сфере высоких технологий утверждают, что снизили стоимость лидаров до менее чем 500 долларов, а другая компания представила систему, потенциально способную обеспечить полную автономность (примерно с дюжиной датчиков), примерно за 10 000 долларов.С точки зрения коммерциализации компаниям необходимо понимать оптимальное количество датчиков, необходимых для транспортного средства уровня 5 (полностью автономного).

    Серьезные проблемы с программным обеспечением остаются

    Программное обеспечение, дополняющее и использующее весь потенциал аппаратного обеспечения автономных транспортных средств, еще предстоит проделать. Сроки разработки застопорились из-за сложности и исследовательского характера проблем.

    Одна проблема: AV должны научиться согласовывать модели вождения с участием как людей-водителей, так и других AV.Определение местоположения транспортных средств с очень высокой степенью точности с использованием подверженных ошибкам датчиков GPS — еще одна сложность, которую необходимо решить. Решение этих проблем требует не только значительных предварительных исследований и разработок, но также длительных периодов тестирования и проверки.

    Три типа проблем более конкретно иллюстрируют проблему программного обеспечения. Во-первых, анализ объектов, который обнаруживает объекты и понимает, что они представляют, имеет решающее значение для автономных транспортных средств. Система, например, должна по-разному относиться к неподвижному мотоциклу и велосипедисту, едущему по обочине, и поэтому должна улавливать критические различия на этапе анализа объекта.

    Первоначальной проблемой при анализе объектов является обнаружение, которое может быть затруднено в зависимости от времени суток, фона и любого возможного движения. Кроме того, слияние датчиков, необходимое для подтверждения существования и типа объекта, технически сложно достичь, учитывая различия между типами данных, которые такие системы должны сравнивать — облако точек (с лидара), список объектов (с радара) и изображения (с фотоаппаратов).

    Системы принятия решений — вторая проблема.Чтобы имитировать процесс принятия решений человеком, они должны обсудить множество сценариев и пройти интенсивное комплексное «обучение». Понимание и маркировка различных сценариев и собранных изображений — нетривиальная проблема для автономной системы, а создание всеобъемлющих правил «если-то», охватывающих все возможные сценарии автономного вождения «от двери к двери», как правило, невозможно. Однако разработчики могут создать базу данных правил «если-то» и дополнить ее механизмом искусственного интеллекта (ИИ), который делает умные выводы и предпринимает действия в сценариях, не подпадающих под действие правил «если-то».Создание такого движка — чрезвычайно сложная задача, которая потребует серьезной разработки, тестирования и проверки.

    Система также нуждается в отказоустойчивом механизме, который позволяет автомобилю выйти из строя, не подвергая опасности пассажиров и людей вокруг. Невозможно проверить все возможные состояния программного обеспечения и результат. Было бы сложно даже создать меры защиты от наихудших результатов.
    и управлять транспортными средствами, чтобы они могли безопасно останавливаться. Потребуются избыточность и длительное время тестирования.

    Путь к полностью автономному вождению

    По мере того, как компании расширяют программную оболочку в своих попытках создать первое полностью автономное транспортное средство, им необходимо решить проблемы, связанные с несколькими наборами факторов (Иллюстрация 2).

    Приложение 2

    Мы стремимся предоставить людям с ограниченными возможностями равный доступ к нашему сайту. Если вам нужна информация об этом контенте, мы будем рады работать с вами.Напишите нам по адресу: [email protected]

    Восприятие, локализация и отображение

    Чтобы усовершенствовать беспилотные автомобили, компании в области AV сейчас работают над различными подходами, сосредоточенными на восприятии, отображении и локализации.

    Восприятие. Цель — достичь надежного уровня восприятия с наименьшим количеством необходимых тестовых и проверочных миль. За победу в этой гонке борются два подхода.

    • Радар, гидролокатор и камеры .Чтобы воспринимать автомобили и другие объекты в окружающей среде, AV используют радары, гидролокаторы и системы камер. Этот подход не позволяет оценивать среду на глубоко детализированном уровне, но требует меньшей вычислительной мощности.
    • Лидарное усиление . Второй подход использует лидар в дополнение к традиционному набору датчиков радаров и систем камер. Он требует большей обработки данных и вычислительной мощности, но более надежен в различных средах, особенно в тесных и загруженных трафиком.

    Эксперты полагают, что в конечном итоге лидарное увеличение станет подходом, предпочитаемым многими будущими AV-плеерами. Важность увеличения лидаров сегодня можно увидеть, взглянув на тестовые автомобили многих OEM-производителей, поставщиков первого уровня и технических игроков, которые сейчас разрабатывают AV.

    Отображение. Разработчики AV предлагают два варианта сопоставления.

    • Детализированные карты высокого разрешения . Для создания карт высокой четкости (HD) компании часто используют автомобили, оснащенные лидаром и камерами.Они путешествуют по намеченным дорогам и создают трехмерные карты высокой четкости с 360-градусной информацией (включая информацию о глубине) об окрестностях.
    • Отображение функций . Этот подход, который не обязательно требует лидара, может использовать камеры (часто в сочетании с радаром) для нанесения на карту только определенных объектов дороги, которые обеспечивают навигацию. Карта, например, фиксирует разметку полос, дороги и дорожные знаки, мосты и другие объекты, расположенные относительно близко к дорогам. Хотя этот подход обеспечивает более низкие уровни детализации, обработка и обновление упрощаются.

    Собранные данные (вручную) анализируются для генерации семантических данных, например, знаков скорости с ограничениями по времени. Картографы могут улучшить оба подхода, используя парк транспортных средств, как управляемых, так и автономных, с пакетами датчиков, необходимыми для постоянного сбора и обновления карт.

    Локализация. Благодаря точному определению местоположения автомобиля в окружающей среде определение местоположения является критически важным условием для принятия эффективных решений о том, где и как перемещаться.Распространены несколько подходов.

    • Отображение HD . В этом подходе используются бортовые датчики (включая GPS) для сравнения воспринимаемой среды AV с соответствующими картами HD. Он обеспечивает ориентир, по которому транспортное средство может очень точно определить, где именно оно находится (включая информацию о полосе движения) и в каком направлении движется.
    • GPS-локализация без HD-карт . Другой подход основан на GPS для приблизительной локализации, а затем использует датчики AV для отслеживания изменений в окружающей среде и, таким образом, уточнения информации о местоположении.Такая система, например, использует данные о местоположении GPS в сочетании с изображениями, снятыми бортовыми камерами. Покадровый сравнительный анализ уменьшает диапазон ошибок сигнала GPS. 95-процентный доверительный интервал для горизонтальной геолокации GPS составляет около восьми метров, что может быть разницей между движением по правой полосе или в неправильном (противоположном) направлении.

    Оба подхода также сильно зависят от инерциальных навигационных систем и данных одометрии. Опыт показывает, что первый подход, как правило, гораздо более надежен и обеспечивает более точную локализацию, а второй проще реализовать, поскольку карты HD не требуются.Учитывая разницу в точности между ними, дизайнеры могут использовать второй подход в областях (например, на сельских и менее населенных дорогах), где точная информация о местонахождении транспортных средств не имеет решающего значения для навигации.

    Принятие решения

    Полностью автономные автомобили могут принимать тысячи решений на каждую пройденную милю. Им нужно делать это правильно и последовательно. В настоящее время дизайнеры AV используют несколько основных методов, чтобы держать свои автомобили на правильном пути.

    • Нейронные сети .Для выявления конкретных сценариев и принятия подходящих решений современные системы принятия решений в основном используют нейронные сети. Однако сложный характер этих сетей может затруднить понимание первопричин или логики определенных решений.
    • Принятие решений на основе правил . Инженеры придумывают все возможные комбинации правил «если-то», а затем соответственно программируют средства передвижения на основе подходов. Требуемые значительные время и усилия, а также вероятная неспособность учесть все потенциальные дела делают этот подход неосуществимым.
    • Гибридный подход . Многие эксперты считают лучшим решением гибридный подход, в котором используются как нейронные сети, так и программирование на основе правил. Разработчики могут решить сложность, присущую нейронным сетям, путем введения избыточности — конкретных нейронных сетей для отдельных процессов, связанных централизованной нейронной сетью. Если-то правила дополняют этот подход.

    Гибридный подход, особенно в сочетании с моделями статистического вывода, сегодня наиболее популярен.

    Испытания и валидация

    В автомобильной промышленности накоплен значительный опыт использования методов тестирования и валидации. Вот некоторые из типичных подходов, используемых для разработки AV.

    • Грубая сила . Инженеры проверяют автомобили на миллионы километров пробега, чтобы статистически определить, что системы безопасны и работают должным образом. Проблема заключается в необходимом количестве миль, на накопление которого может уйти много времени. Исследования показывают, что AV-системам потребуется около 275 миллионов миль, чтобы продемонстрировать с 95-процентной уверенностью, что их частота отказов не превышает 1.09 смертельных случаев на 100 миллионов миль, что эквивалентно уровню смертности людей в США в 2013 году. Чтобы продемонстрировать возможности, превосходящие человеческие, количество требуемых миль может быстро исчисляться миллиардами.

      Если 100 автономных транспортных средств будут ездить 24 часа в сутки, 365 дней в году, со средней скоростью 25 миль в час, то для достижения 275 миллионов миль потребуется более десяти лет.

    • Программное обеспечение в цикле или моделирование в цикле . Более осуществимый подход сочетает в себе реальные испытания с моделированием, который может значительно сократить количество требуемых миль испытаний и уже знаком в автомобильной промышленности.Моделирование запускает транспортные средства с помощью алгоритмов для различных ситуаций, чтобы продемонстрировать, что система может принимать правильные решения в различных обстоятельствах.
    • Аппаратное моделирование (HIL) . Чтобы проверить работу реального оборудования, моделирование HIL тестирует его, а также передает в систему предварительно записанные данные датчиков. Такой подход снижает стоимость тестирования и валидации и повышает уверенность в их результатах.

    В конечном итоге компании, вероятно, будут внедрять гибридный подход, который включает в себя все эти методы, чтобы достичь требуемых уровней достоверности за минимальное время.

    Подрывные тенденции, которые изменят автомобильную промышленность

    Ускорение процесса

    Хотя текущие оценки показывают, что до внедрения полностью автономных транспортных средств, вероятно, потребуется больше десяти лет, отрасль может сократить эти сроки несколькими способами.

    Во-первых, AV-игроки должны осознавать, что одной компании будет чрезвычайно сложно самостоятельно разработать весь программный и аппаратный стек, необходимый для автономных транспортных средств.Им необходимо стать более искусными в сотрудничестве и формировании отраслевых партнерств. В частности, они могут связываться с нетрадиционными участниками отрасли, такими как технологические стартапы и OEM-производители. На детальном уровне это означает сотрудничество с компаниями (такими как
    поставщиков лидаров и картографии) из стратегически важных сегментов.

    Далее, разработка и проверка патентованных решений могут быть чрезмерно дорогими, поскольку для них потребуется несколько AV-плееров, которые берут на себя всю ответственность и разделяют риск.Открытый образ мышления и согласованные стандарты не только ускорят сроки, но и сделают разрабатываемую систему более надежной. В результате совместимые компоненты будут способствовать созданию модульной инфраструктуры разработки системы по принципу plug-and-play.

    Еще один способ ускорить процесс — перейти к разработке интегрированных систем. Вместо нынешнего подавляющего внимания к компонентам с конкретным использованием, отрасли необходимо уделять больше внимания разработке реальных (систем) систем, особенно с учетом огромных проблем безопасности, связанных с AV.Фактически, достижение уровней надежности и долговечности на протяжении всего жизненного цикла транспортного средства, которые сейчас наблюдаются в самолетах, с большой вероятностью станет
    новый мандат отрасли и упор на развитие системы, вероятно, лучший способ достичь этой цели.


    Появление полностью автономных автомобилей может произойти через несколько лет, но компании уже делают огромные ставки на то, как будет выглядеть окончательный архетип AV. Как автономные автомобили будут принимать решения, чувствовать свое окружение и защищать людей, которых они перевозят? Действующие игроки, стремящиеся формировать — и, возможно, контролировать — стратегические элементы этой отрасли, сталкиваются с легионом находчивых, высококонкурентных игроков, у которых есть все необходимое, чтобы дать возможность даже самому высокопоставленному инсайдеру потратить свои деньги.Учитывая безумные темпы развития индустрии AV, компаниям, ищущим кусок этого пирога, необходимо стратегически позиционировать себя, чтобы захватить его сейчас, а регулирующим органам необходимо наверстать упущенное, чтобы обеспечить безопасность населения, не препятствуя гонке за инновациями.

    Будьте в курсе ваших любимых тем

    Автопилот Автопилот Самоходная Автомобильная Технология

    Автор: Меган Тунг

    От дома до места назначения усовершенствованный автопилот Tesla добавляет новые ощущения к беспилотным транспортным средствам.Благодаря 40-кратному увеличению вычислительной мощности и передовой сенсорной технологии Tesla открывает дорогу будущему вождения.

    Возможности Tesla, делающие возможным автопилот:

    • РЛС, обращенная вперед
    • Камеры
    • Камеры обеспечивают видимость на расстоянии до 250 метров
    • Высокоточная электрическая вспомогательная тормозная система с цифровым управлением
    • 12 ультразвуковых датчиков дальнего действия вокруг автомобиля
    • Эти датчики могут быть повреждены, если их покрывает мусор
    • Чувствую все в пределах 16 футов от автомобиля

    Радиолокатор, обращенный вперед

    Ультразвуковые датчики вокруг автомобиля

    Круиз-контроль

    Радар и камеры, направленные вперед, отслеживают положение автомобилей впереди и соответственно регулируют скорость Tesla.Эта функция поддерживает безопасное расстояние между вами и автомобилем впереди. Расстояние между машинами зависит от скорости движения обеих машин. Если автомобиль выезжает на вашу полосу движения, Tesla отслеживает его положение и при необходимости снижает скорость. Tesla не паникует и не тормозит, если машина выезжает на вашу полосу движения и разгоняется.

    Автоуправление

    Функция автопилота позволяет Tesla оставаться в центре полосы движения, менять полосу движения и самостоятельно парковаться. Чтобы Tesla находилась в центре, камеры вокруг автомобиля отслеживают расположение дорожной разметки, а датчики отслеживают другие автомобили на дороге, чтобы сохранить безопасное расстояние.Чтобы Tesla сменила полосу движения, водитель вручную указывает сигнал поворота, а затем датчики предотвращают слияние Tesla с другими автомобилями. Для самостоятельной парковки в параллельном и перпендикулярном положениях автомобиль использует как датчики, так и камеры, чтобы избежать столкновения с окружающей средой.

    Функция автопилота не работает, если дорожная разметка нечеткая и / или когда автомобиль движется со скоростью менее 20 миль в час. Эту функцию не рекомендуется использовать в жилых зонах, где есть уличные фонари и знаки остановки.Водителю по-прежнему нужно быть внимательным и держать руки на руле. Если колесо не чувствует руки водителя, оно будет визуально и звуко предупредить водителя о необходимости взять на себя управление. Если водитель все еще не возьмется за руль, автомобиль начнет безопасно замедляться до тех пор, пока он не остановится полностью или водитель не возьмет на себя управление.

    Tesla только помогает водителям, она не может самостоятельно управлять автомобилем. Тем не менее, новая функция Tesla позволяет въезжать или выезжать с парковочных мест без водителя в автомобиле.Эта функция удобна, когда между вашим припаркованным автомобилем и автомобилем / стеной / кустом рядом с ним плотно зажато, что затрудняет вход / выход из автомобиля после того, как он припаркован. Существует также функция вызова, которая позволяет владельцу выйти из парадной двери и вызвать свою машину, то есть Tesla откроет дверь гаража, выйдет и подойдет «поприветствовать» вас. На данный момент функцию призыва можно использовать только на частной территории. Если Tesla паркуется без водителя в автомобиле, он может двигаться только вперед / назад, но пока не может делать повороты.


    Меган Тунг проходит летнюю стажировку в Jameco Electronics и набирает обороты в UC Santa Barbara. Ее интересы включают фотографию, музыку, бизнес и инженерное дело.

    Что такое автономный автомобиль? — Как работают самоуправляемые автомобили

    Полностью автономные автомобили (уровень 5) проходят испытания в нескольких регионах мира, но ни один из них пока не доступен для широкой публики. До этого еще далеко. Проблемы варьируются от технологических и законодательных до экологических и философских.Вот лишь некоторые из неизвестных.

    Лидар и радар

    Лидар

    стоит дорого и все еще пытается найти правильный баланс между диапазоном и разрешением. Если несколько автономных автомобилей будут ездить по одной дороге, будут ли их лидарные сигналы мешать друг другу? И если будет доступно несколько радиочастот, будет ли частотного диапазона достаточно для поддержки массового производства автономных автомобилей?

    Погодные условия

    Что происходит, когда автономный автомобиль проезжает во время сильных осадков? Если на дороге лежит слой снега, разделители полос исчезают.Как камеры и датчики будут отслеживать разметку полосы движения, если разметка закрыта водой, маслом, льдом или мусором?

    Условия дорожного движения и законы

    Будут ли у беспилотных автомобилей проблемы в туннелях или на мостах? Как они будут вести себя в движении от бампера к бамперу? Будут ли автономные автомобили переведены на определенную полосу движения? Будет ли им предоставлен доступ к автостоянке? А как насчет парка старых автомобилей, которые будут использовать дороги в ближайшие 20 или 30 лет?

    State vs.Федеральное постановление

    Регуляторный процесс в США недавно перешел с федерального руководства на требования штата к автономным автомобилям. Некоторые штаты даже предложили ввести налог за милю на автономные транспортные средства, чтобы предотвратить рост числа «автомобилей-зомби», разъезжающих без пассажиров. Законодатели также написали законопроекты, в которых предлагается, чтобы все автономные автомобили были транспортными средствами с нулевым уровнем выбросов и имели установленную тревожную кнопку. Но будут ли законы отличаться от штата к штату? Сможете ли вы пересечь границы штата на беспилотном автомобиле?

    Ответственность за несчастный случай

    Кто несет ответственность за аварии, вызванные беспилотным автомобилем? Производитель? Человек-пассажир? Последние чертежи предполагают, что полностью автономный автомобиль 5-го уровня не будет иметь приборной панели или рулевого колеса, поэтому у пассажира-человека даже не будет возможности взять под контроль автомобиль в экстренной ситуации.

    Искусственный интеллект в сравнении с эмоциональным интеллектом

    Водители-люди полагаются на тонкие подсказки и невербальную коммуникацию — например, зрительный контакт с пешеходами или чтение выражений лиц и языка тела других водителей — чтобы делать выводы и предсказывать поведение за доли секунды. Смогут ли автономные автомобили воспроизвести эту связь? Будут ли они иметь те же инстинкты спасения жизни, что и водители-люди?

    .

  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.